Problém:
Jak nastavím měnič Altivar Process pro komunikaci přes Modbus Ethernet (TCP)?

Produktová řada:
Altivar Process Drive (ATV630, ATV930, ATV650, ATV950, ATV660, ATV960, ATV68 0, ATV980)

Řešení:

Nastavení Modbus TCP na měniči
Soubory EDS

• Stáhnout a importovat Modbus Ethernet EDS soubory
  • ​Ethernetová integrovaná: https://www.se.com/ww/en/download/document/ATV600_Ethernet_Embedded_EDS/
  • Ethernetová integrovaná: https://www.se.com/ww/en/download/document/ATV900_Ethernet_Embedded_EDS/

Základní nastavení

• Nastavení komunikace programu:
  • [Communication] [Comm parameters] [Ethernet Embd] Config submenu
  • [IP Mode Ether. Embd]
  • [IP address] (adresa IP)
  • [Mask] (Maska)
  • [Gateway] (Brána)
  • Nastavení adresy Modbus
    • [Communication] [Comm parameters] [Modbus SL] [Modbus Fieldbus]
    • ​[Modbus Address] (adresa modbusu)
    • [Bd.RateModbus]
    • [Modbus Format] (formát modbusu)
    • [Modbus Timeout]
    • • Pro přímé čtení/zápis do jednotlivých 4x registrů budete muset nastavit adresu Modbus v jednotce.
        • Adresa Modbus by měla odpovídat ID vaší jednotky na PLC (obvykle je to ID jednotky 1)
      • Při použití vstupních/výstupních tabulek IO skeneru budete muset použít ID jednotky 255
        • Nastavit [Adresa Modbus] na 0
        • Konfigurovat tabulku vstupů/výstupů skeneru IO
        • FA294735:Jak mohu přistupovat k tabulce Vstup a výstup skeneru na frekvenčním měniči Altivar Process?
• Nezapomeňte zapnout a vypnout jednotku po změně komunikace
• Nastavení Programovacího Příkazu:
  • [Complete settings] [Command and Reference] ([Kompletní nastavení] [Příkaz a odkaz])
    • ​Rychlost příkazů ze sítě:
      • [Ref Freq 1 Config] Fr1 - Nastavit na [Embedded Ethernet] Eth
      • [Ref 1B switching] rCb - Nastavit na [Ref Freq Channel 1] Fr1
      • [Control Mode] CHCF - Nastaveno na [Not separ.] SIM
    • ​​Video: Nastavení automatického/manuálního nebo referenčního přepínání na měničích Altivar Process
      • https://www.se.com/ww/en/faqs/FA294131/
• Nastavení komunikace programu (z SoMove)
  • [Parameters List] [Fieldbus] [Modbus TCP/Ethernt IP]
  • Konfigurovat protokol pohonu (ATV900)
    • Ethernet protocol - Nastavit na: Modbus TCP

Řízení jednotky

• Použití vlastností profilu IO:
  • [Complete Settings] [Command and Reference] [Control Mode] - Nastavit na: "IO"
  • command Word - 8501
  • 16bitové slovo (Bit 0, 1, 2...15)
  • Start/Stop musí zapnout bit 0 (první bit).
    • Pro začátek napište 1
    • Pokud chcete zastavit, zapište hodnotu 0.
  • Bit 1 až 15 lze přiřadit k jiným funkcím pohonu, jako je například reset poruchy
  • Referenční číslo rychlosti
  • Referenční slovo rychlosti:
    • 8502 (Hz) a 8602 (ot./min)
• Použití vlastností CIA402 (profil DriveCom):
  • Spolupracuje se všemi sestavami
  • [Control Mode] na [Not separ.] nebo [Separate] (neseparovaný, nebo separovaný)
  • Command Word - 8501
  • Žádné 16bitové slovo
  • Start/Stop​
    • Jednotka zobrazí nSt v levém horním rohu.
    • Na jednotku musí být zapsána sekvence hodnot:
      • 6, 7 a 15 desetinných hodnot
      • Přepnout mezi 7 a 15 pro spuštění a zastavení
  • Referenční číslo rychlosti
    • Referenční slovo rychlosti:
      • 8502 (Hz) a 8602 (ot./min)

Související časté dotazy:
FA316343: Jak řešit problémy s měničem Altivar Process, která by se nepřipojila k síti Modbus over Ethernet (Modbus TCP)?

Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika