Rozdíl polohy motorového a strojového enkodéru je uložen v parametru _p_DifENC1toENC2, prahová hodnota rozdílu polohy je uložena v p_MaxDifToENC2.



Z popisu parametrů v tabulce výše vyplývá, že pokud je prahová hodnota překonaná jednorázově, dojde k hlášení poruchy A344. Což neplatí, pokud se hodnota rozdílu polohy mezi enkodéry _p_DifEnc1ToEnc2 postupně při každém polohování zvyšuje o hodnotu menší, než je prahová hodnota p_MaxDifToEnc2. V tomto případě dojde po dosažení dvojnásobku prahové hodnoty _p_DifEnc1ToEnc2 ≥ 2 x p_MaxDifToEnc2 k automatickému resetu (vynulování) rozdílu polohy mezi enkodéry _p_DifEnc1ToEnc2. Také je zde možnost resetu (vynulování) hodnoty _p_DifEnc1ToEnc2 po zablokování/odblokování (RDY/RUN) výkonového stupně servoměniče.



Kategorii této poruchy je možné upravit pomocí parametru ErrorResp_PDiffEncM, díky tomu lze docílit různého chování po jejím vyvolání.