Po změně některých parametrů přejde servoměnič do stavu notready (nápis nRDY na displeji) a vyžaduje restart, aby se tato změna mohla projevit. Restart lze provést vypnutím a zapnutím napájecího napětí servoměniče, po komunikaci nebo pomocí SoMove.
V SoMove lze restart provést jednoduše pomocí menu Device/User functions/Restart Drive.



Postup restartu po komunikaci se liší dle dané komunikace:

• Modbus

Do Modbus adresy 314 zapište hodnotu 0xA55A (42330) a tím se provede restart, v jehož průběhu
se odpojí komunikace Modbus.

• CANopen

Nejdříve je třeba nastavit přístupová práva, a to tak že do adresy 3001:0B h (32Bit) zapíšete hodnotu 0x54455354 h. Poté je třeba provést restart zápisem do adresy 3001:1D h (16 Bit) s hodnotou 0xA55A h.

Publikováno pro: Schneider Electric Česká republika