Během polohování je možné zachytit hodnoty polohy do paměti servo měniče pomocí aktivace rychlých logických vstupů. Polohu lze zachytit za použití vstupů DI0/CAP1, DI1/CAP2 a DI2/CAP3. Tuto funkci lze aktivovat pomocí změny parametrů Cap1Activate, Cap2Activate nebo Cap3Activate. Je možné zachytit polohu pouze jednorázově (hodnota 1), kdy se po zachycení polohy funkce přeruší anebo lze polohu zachytávat opakovaně, (hodnota 2) kdy se po každém zachycení původní hodnota přepíše novou.

Pro každý vstup lze pomocí parametru CapxSource zvolit motorový (enkodér 1) nebo externí enkodér, připojený do slotu 2 servoměniče pro enkodérový modul. (enkodér 2)

Poloha se ukládá v době zachycení hrany signálu, parametr CapxConfig určuje, jestli bude sestupná (hodnota 0), vzestupná (hodnota 1) nebo se budou zachytávat obě hrany (hodnota 2).

Jednorázově zachycená poloha je uložena v parametru _CapxPos.

Během opakovaného zachycení je poloha ukládána v parametru _CapxPosCons, počet zachycení polohy je ukládán v parametru _CapxCountCons.
Příklad pro Cap1:

Parametry __Cap2PosCons _Cap3PosCons, resp._Cap2CountCons, _Cap3CountCons mají obdobný význam.

Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika