Při přerušení komunikace CANopen servoměnič hlásí poruchu 8130.
Existují dvě cesty, kterými servoměnič hlídá přerušení komunikace – Heartbeat a Life guarding.
Heartbeat funguje na principu vysílač – přijímač, kdy vysílač (servoměnič) v daném časovém intervalu (parametr Producer heartbeat time (1017h)) posílá signál, který musí přijímač zaregistrovat v určitém časovém intervalu (parametr Consumer heartbeat time (1016h)). Pokud přijímač nezaznamená signál, vyšle chybové hlášení. V případě, že se oba parametry časového intervalu nastaví na hodnotu 0, monitorování pomocí Heartbeat nebude fungovat.
Life guarding pracuje na principu master – slave. Master (PLC) vysílá v daném časovém intervalu (parametr Guard time (100Ch)) signál, kterým si od slave vyžádá odpověď v podobě jednoho bytu dat. Vynásobením parametru Guard time (100Ch) parametrem Life time factor (100Dh) určíme maximální reakční dobu pro slave, pokud slave v této době nevyšle signál zpět, zobrazí se chybové hlášení.
Třída této poruchy je nastavitelná pomocí parametru ErrResp_HeartB_LifeG.
Chování servoměniče po poruše závisí na nastavení třídy poruchy:
Porucha třídy 1:
Aktivní brzdění, (Quickstop) po dosažení klidového stavu servomotoru výkonový stupeň servoměniče zůstává odblokován.
Porucha třídy 2:
Aktivní brzdění, (Quickstop) po dosažení klidového stavu se výkonový stupeň servoměniče zablokuje.
Porucha třídy 3:
Okamžité zablokování výkonového stupně servoměniče, volný doběh motoru.
Doporučená opatření:
Zkontrolujte zda:
- je v pořádku realizovaná topologii sítě a její impedanční zakončení,
- komunikační síť není nikde přerušena,
- jsou všechny adresy účastníků provozu v síti unikátní (nesmí mít stejnou adresu)
- mají všichni účastníci na síti nastavenu shodnou komunikační rychlost,
- je v pořádku nastavení heardbeat, resp Life guarding time, případně hodnoty nastavení zvyšte
Existují dvě cesty, kterými servoměnič hlídá přerušení komunikace – Heartbeat a Life guarding.
Heartbeat funguje na principu vysílač – přijímač, kdy vysílač (servoměnič) v daném časovém intervalu (parametr Producer heartbeat time (1017h)) posílá signál, který musí přijímač zaregistrovat v určitém časovém intervalu (parametr Consumer heartbeat time (1016h)). Pokud přijímač nezaznamená signál, vyšle chybové hlášení. V případě, že se oba parametry časového intervalu nastaví na hodnotu 0, monitorování pomocí Heartbeat nebude fungovat.
Life guarding pracuje na principu master – slave. Master (PLC) vysílá v daném časovém intervalu (parametr Guard time (100Ch)) signál, kterým si od slave vyžádá odpověď v podobě jednoho bytu dat. Vynásobením parametru Guard time (100Ch) parametrem Life time factor (100Dh) určíme maximální reakční dobu pro slave, pokud slave v této době nevyšle signál zpět, zobrazí se chybové hlášení.
Třída této poruchy je nastavitelná pomocí parametru ErrResp_HeartB_LifeG.
Chování servoměniče po poruše závisí na nastavení třídy poruchy:
Porucha třídy 1:
Aktivní brzdění, (Quickstop) po dosažení klidového stavu servomotoru výkonový stupeň servoměniče zůstává odblokován.
Porucha třídy 2:
Aktivní brzdění, (Quickstop) po dosažení klidového stavu se výkonový stupeň servoměniče zablokuje.
Porucha třídy 3:
Okamžité zablokování výkonového stupně servoměniče, volný doběh motoru.
Doporučená opatření:
Zkontrolujte zda:
- je v pořádku realizovaná topologii sítě a její impedanční zakončení,
- komunikační síť není nikde přerušena,
- jsou všechny adresy účastníků provozu v síti unikátní (nesmí mít stejnou adresu)
- mají všichni účastníci na síti nastavenu shodnou komunikační rychlost,
- je v pořádku nastavení heardbeat, resp Life guarding time, případně hodnoty nastavení zvyšte
Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika
