Při přerušení komunikace CANopen servoměnič hlásí poruchu 8130.

Existují dvě cesty, kterými servoměnič hlídá přerušení komunikace – Heartbeat a Life guarding.
Heartbeat funguje na principu vysílač – přijímač, kdy vysílač (servoměnič) v daném časovém intervalu (parametr Producer heartbeat time (1017_h)) posílá signál, který musí přijímač zaregistrovat v určitém časovém intervalu (parametr Consumer heartbeat time (1016_h)). Pokud přijímač nezaznamená signál, vyšle chybové hlášení. V případě, že se oba parametry časového intervalu nastaví na hodnotu 0, monitorování pomocí Heartbeat nebude fungovat.

Life guarding pracuje na principu master – slave. Master (PLC) vysílá v daném časovém intervalu (parametr Guard time (100Ch)) signál, kterým si od slave vyžádá odpověď v podobě jednoho bytu dat. Vynásobením parametru Guard time (100Ch) parametrem Life time factor (100Dh) určíme maximální reakční dobu pro slave, pokud slave v této době nevyšle signál zpět, zobrazí se chybové hlášení.

Třída této poruchy je nastavitelná pomocí parametru ErrResp_HeartB_LifeG.

Chování servoměniče po poruše závisí na nastavení třídy poruchy:
Porucha třídy 1:
Aktivní brzdění, (Quickstop) po dosažení klidového stavu servomotoru výkonový stupeň servoměniče zůstává odblokován.
Porucha třídy 2:
Aktivní brzdění, (Quickstop) po dosažení klidového stavu se výkonový stupeň servoměniče zablokuje.
Porucha třídy 3:
Okamžité zablokování výkonového stupně servoměniče, volný doběh motoru.


Doporučená opatření:

Zkontrolujte zda:
-           je v pořádku realizovaná topologii sítě a její impedanční zakončení,
-           komunikační síť není nikde přerušena,
-           jsou všechny adresy účastníků provozu v síti unikátní (nesmí mít stejnou adresu)
-           mají všichni účastníci na síti nastavenu shodnou komunikační rychlost,
-           je v pořádku nastavení heardbeat, resp Life guarding time, případně hodnoty nastavení zvyšte

Publikováno pro: Schneider Electric Česká republika