What is the purpose for the 'aw_type' PIDFF parameter.
The 'aw_type' is the anti-reset windup parameter used in the PIDFF function block. This is a user defined input.
Anti-reset windup is a strategy used in integral controllers to prevent "integral windup," a phenomenon where the integral term accumulates excessively when the actuator is saturated. It prevents the integral from building up during saturation, which allows the controller to quickly return to normal operation, reduces overshoot, and improves settling time. Common methods include clamping (freezing the integral), conditional integration (disabling integration when saturation occurs), and back-calculation (using the difference between desired and actual output to "unwind" the integral.
The PIDFF function block uses the bumpless back calculation method.
- A value of 0 is equal to no anti-reset windup.
- A value of 1 is equal anti-reset windup.
Publikováno pro: Schneider Electric Česká republika
Potřebujete pomoc?
Nástroj pro výběr produktů
Rychle a snadno vyhledávejte správné produkty a příslušenství pro vaše aplikace.
Získejte nabídku
Poptejte se nás online a náš lokální specialista se s vámi spojí!
Kde nakoupit?
Jednoduše najděte nejbližšího distributora výrobků Schneider Electric ve vašem okolí.
Centrum nápovědy
Zdroje podpory pro všechny své potřeby najdete na jednom místě.