Cuando se añade un variador de las gamas ATV320, ATV340, ATV630 o ATV930 en CANopen mediante un programa de SoMachine se genera automáticamente en la pestaña Service Data Object (SDO) del variador 5 líneas que escriben en los parámetros: CHCF, RFC, FR1, CCS y CD1. Estos valores que envía configura el variador para que sea gobernado por CANopen sin necesidad de modificar manualmente cada uno de los variadores de la red.

Si se utiliza una configuración personalizada para los canales de control y referencia y se quiere evitar que se sobreescriben los parámetros cada vez que se conecte al PLC se deben eliminar esas 5 líneas del SDO.

Publicado para: Schneider Electric España