CANopen

Ένας τυποποιημένος δίαυλος multi-master ο οποίος διασφαλίζει αξιόπιστη ντετερμινιστική πρόσβαση σε δεδομένα πραγματικού χρόνου σε συσκευές του συστήματος ελέγχου.