Översatt från engelska cobot blir det på svenska kollaborativ robot, är en robot avsedd för direkt interaktion mellan människa och robot i ett gemensamt fysiskt rum. Cobot-applikationer står i kontrast till traditionella industrirobotapplikationer där robotar är isolerade från mänsklig kontakt med hjälp av avgränsningar som staket och dörrar.
Cobots uppfanns 1996 av J. Edward Colgate och Michael Peshkin, professorer vid Northwestern University. Deras patent i USA med titeln "Cobots" beskriver "en apparat för samarbete mellan en människa och en robot som styrs av en dator."
En cobot kan samarbeta med människor i applikationer och olika användningsområden som tillexempel:
CPG (Consumer Packaged Goods)
Till skillnad från den traditionella industriroboten som fungerar för människor, är den kollaborativa roboten (cobot) gjord för att samarbeta med människor. Medan den traditionella industriroboten finns kvar inlåst i sin skyddsbur med säkerhetsbarriärer ger coboten plats för ett verkligt samspel mellan människa och robot. Fokus ligger på samarbete när mer traditionella robotar förblir ensamma i sin inneslutning. Den mänskliga aspekten av cobot kan också ses i deras funktion: cobot ska inte ersätta anställda, tvärtom, cobot ökar värdet av anställda genom att tillåta dem att ägna sig åt uppgifter med större mervärde, till exempel programmering av cobot.
För att kunna arbeta bredvid sina mänskliga kollegor är coboten programmerad till stanna omedelbart vid fara för personer i närheten. Roboten är utrustad med en serie sensorer för att undvika kollisioner med människor, samt säkerhetsprotokoll för att stoppa i händelse av oväntad kontakt på så sätt kan man undvika installation av säkerhetsbarriärer.
Mer information hittar du nedan:
Cobots uppfanns 1996 av J. Edward Colgate och Michael Peshkin, professorer vid Northwestern University. Deras patent i USA med titeln "Cobots" beskriver "en apparat för samarbete mellan en människa och en robot som styrs av en dator."
En cobot kan samarbeta med människor i applikationer och olika användningsområden som tillexempel:
CPG (Consumer Packaged Goods)
- Ut/inmatning
- Lastning lossning
- Fyllning/täckning
- Kartongresning
- Hopsättning
- Målning
- Polering
- Skruvning
- Pick and Place
- Skruvning
- Besiktning
- Hopsättning
- Lödning
- Palletering
- Lastning lossning
- Maskinvård
- Plockning.
Till skillnad från den traditionella industriroboten som fungerar för människor, är den kollaborativa roboten (cobot) gjord för att samarbeta med människor. Medan den traditionella industriroboten finns kvar inlåst i sin skyddsbur med säkerhetsbarriärer ger coboten plats för ett verkligt samspel mellan människa och robot. Fokus ligger på samarbete när mer traditionella robotar förblir ensamma i sin inneslutning. Den mänskliga aspekten av cobot kan också ses i deras funktion: cobot ska inte ersätta anställda, tvärtom, cobot ökar värdet av anställda genom att tillåta dem att ägna sig åt uppgifter med större mervärde, till exempel programmering av cobot.
För att kunna arbeta bredvid sina mänskliga kollegor är coboten programmerad till stanna omedelbart vid fara för personer i närheten. Roboten är utrustad med en serie sensorer för att undvika kollisioner med människor, samt säkerhetsprotokoll för att stoppa i händelse av oväntad kontakt på så sätt kan man undvika installation av säkerhetsbarriärer.
- Säkert samarbete med människor: tack vare sina 6 vridmomentsensorer och en motviktsmekanism, garanterar roboten säkerhet.
- Kollisionsskydd.
- Med sina rundade kanter, kraftgränser och låga vikter är samarbetsrobotar designad för säkerhet.
Mer information hittar du nedan:
- Servomotorteknik och robotar:
- Lexium Cobot:
- Se hur en Cobot agerar:
- Se hur en Cobot kan testas i en digital miljö, digital tvilling, innan den tas i bruk:
Publicerad för:Schneider Electric Sverige
