Synchronization offset in CanMotion
Multi axes synchronization application in SoMachine, we can use FB MC_GearIn/ MC_CamIn.
In most case axis phase offset is necessary when the axis is in synchronization.
In electronic gear we will use MC_Phasing. In electronic Cam the FB MC_Phasing is not possible.
Because MC_Phasing will interrupt the cam running.
Logical encoder is better solution
1. Create the logical encoder
2. Logical encoder as master axis in FB
3.
SM_Drive_Logical.fLogicalOffsetPosition;
SM_Drive_Logical.fManualShiftDistance;
SM_Drive_Logical.bManualShiftMode;
When you set SM_Drive_Logical.fLogicalOffsetPosition, it execute the offset position immediately.
SM_Drive_Logical.fManualShiftDistance is not execute immediately, it wait for the SM_Drive_Logical.bManualShiftMode become to true.
In most case axis phase offset is necessary when the axis is in synchronization.
In electronic gear we will use MC_Phasing. In electronic Cam the FB MC_Phasing is not possible.
Because MC_Phasing will interrupt the cam running.
Logical encoder is better solution
1. Create the logical encoder
2. Logical encoder as master axis in FB
3.
SM_Drive_Logical.fLogicalOffsetPosition;
SM_Drive_Logical.fManualShiftDistance;
SM_Drive_Logical.bManualShiftMode;
When you set SM_Drive_Logical.fLogicalOffsetPosition, it execute the offset position immediately.
SM_Drive_Logical.fManualShiftDistance is not execute immediately, it wait for the SM_Drive_Logical.bManualShiftMode become to true.
Опубліковано для: Schneider Electric Україна
Потрібна допомога?
Почніть тут!
Знайдіть відповіді зараз. Шукайте рішення самостійно або зверніться до нашого експерта.
Звернутися до служби підтримки
Якщо вам потрібна допомога, додаткова інформація чи технічна підтримка або ви хочете подати скаргу, зв’яжіться з нашою командою з обслуговування клієнтів.
Де придбати?
Зручний пошук найближчого дистриб’ютора, магазина або спеціалізованого партнера Schneider Electric у вашому регіоні.
Переглянути відповіді на поширені запитання
Отримайте необхідну інформацію, переглянувши відповіді на поширені запитання за відповідними темами.