Як на ATV310 налаштувати ПІД-регулятор для насоса з датчиком тиску?

ПЧ повинен регулювати частоту обертання насоса підтримуючи заданий тиск. Вимірювання тиску в системі здійснюється датчиком тиску з струмовим виходом 4..20 мА.
Старт ПЧ – при включенні силового живлення. При пропаданні та подальшому відновленні силової напруги ПЧ повинен зробити авторестарт.

Схема підключення ПЧ:

Рекомендації по вибору та встановлення автоматичного вимикача: див. Інструкцію користувача ATV310, стор. 22, ATV310 user manual

Управління ПЧ (клемник ланцюгів управління): перемичка між LI1 та 24V.
Увага: перемичку встановіть в останній момент, після параметризації ПЧ.

Схема підключення контрольного клемника зображена нижче.

Налаштування параметрів ATV310:

Зробіть скидання ПЧ до заводських налаштувань (параметр 102 = 64, натискати на ENT не менше 2 сек.).

Після цього введіть дані двигуна із шильдика:

302 = потужність двигуна, кВт;
305 = номінальний струм двигуна, А;
307 = номінальна швидкість обертання, об/хв;
309 = 06.

Проведіть автотюнінг (автоналаштування):

318 = 01

Автотюнінг проходить без обертання двигуна протягом 10 сек.

У разі успішного автотюнінга параметр 318 стає рівним 02.
При непроходженні автотюнінга параметр 318 змінюється на 00.

Задайте тепловий струм для коректної роботи вбудованого теплового захисту двигуна:

604.0 = номінальний струм двигуна, А.

Задайте канали завдання та управління:

202 = 00

406 = 02
401 = 183
407 = 01.

59.00 = 01
59.05 = 01

59.11 = заданий тиск, у % від діапазону вимірювання датчика тиску (для датчика 0...10 бар - 50% означає заданий тиск 5 бар).

Налаштування входу AI1 (для датчика 4...20 мА):

204.0 = 0А
204.1 = 4
204.2 = 20

Увага: якщо насос свердловинний, необхідно встановити мінімальну частоту, відмінну від нуля!
Зверніться до посібника з експлуатації насоса. У більшості випадків мінімальна частота має бути не менше 30 Гц.

Щоб встановити мінімальну частоту, налаштуйте параметр 512.0.

Налаштуйте реакцію на обрив струмової петлі 4...20 мА між ПЧ та датчиком тиску: встановіть параметр 609 = 01 (вибіг).
При струмі в петлі менше 2 мА (несправність датчика, пошкодження кабелю, порушення контакту) ПЧ аварійно відключиться з кодом помилки F033 (гальмування вибігом).

Іноді F033 викликана підвищеним зарядним струмом датчика під час увімкнення силового живлення. Встановіть F609=00, вимкніть, увімкніть ПЧ, задайте F609=01 - якщо помилки F033 немає: використовуйте зовнішнє джерело живлення для живлення датчика.

Встановіть перемичку. Вимкніть та увімкніть силове живлення.

Встановіть потрібний тиск у параметрі 59.11. Задавати тиск можна через меню REF. Після зміни значення та натискання на кнопку ENT на індикаторі висвічуватиметься 59.11.

Заключна рекомендація: перевіряйте напрямок обертання насоса!

Якщо напрям обертання потрібно змінити, то:
або поміняйте місцями два дроти з виходу ПЧ;
або встановіть перемичку між LI2 та 24V (замість LI1 та 24V) - реверс.
Для реверсу потрібно налаштувати параметр 500-503 = L2H.

Опубліковано для: Schneider Electric Україна