Question:
How to read SDO from CANOpen device in MC80? in MC80 CANOpen device page, there is no a "CANOpen" tab like in M340, so how to sending SDO to a CANOpen device?
Answer:
For MC80, we can use READ_VAR and WRITE_VAR to read/write SDO.
the OBJ pin of READ_VAR and WRITE_VAR should be set to "SDO".
below is a demo code:
READ_VAR (ADR := ADDM('0.0.2.1'),
OBJ := 'SDO',
NUM := 16#000c2051,(* subindex:index *)
NB := 0,
GEST := Can_SDO_R1.Mange,
RECP => Can_SDO_R1.Data);
How to read SDO from CANOpen device in MC80? in MC80 CANOpen device page, there is no a "CANOpen" tab like in M340, so how to sending SDO to a CANOpen device?
Answer:
For MC80, we can use READ_VAR and WRITE_VAR to read/write SDO.
the OBJ pin of READ_VAR and WRITE_VAR should be set to "SDO".
below is a demo code:
READ_VAR (ADR := ADDM('0.0.2.1'),
OBJ := 'SDO',
NUM := 16#000c2051,(* subindex:index *)
NB := 0,
GEST := Can_SDO_R1.Mange,
RECP => Can_SDO_R1.Data);
Đã phát hành cho: Schneider Electric Việt Nam
Bạn cần trợ giúp?
Công cụ chọn sản phẩm
Nhanh chóng và dễ dàng tìm được sản phẩm và phụ kiện phù hợp cho các ứng dụng của bạn.
Nhận báo giá
Bắt đầu gửi yêu cầu bán hàng trực tuyến và chuyên gia sẽ liên hệ với bạn.
Nơi mua hàng?
Dễ dàng tìm nhà phân phối Schneider Electric gần bạn nhất.
Trung tâm Hỗ trợ
Tìm sự hỗ trợ cho mọi nhu cầu của bạn tại một nơi.
