AL.009 được mô tả là lỗi vị trí vượt quá mức được đặt trong P2-35.

nguyên nhân
1) Thông số P2-35 được đặt quá nhỏ
2) Cài đặt giá trị khuếch đại quá nhỏ
3) Giới hạn mô-men xoắn quá thấp
4) Tải bên ngoài quá mức
5) Cài đặt tỷ số truyền E không đúng
6) Giới hạn tốc độ P1-55 quá nhỏ
7) cmd không đúng từ bộ điều khiển máy chủ

Nghị quyết
1) Tăng giá trị cài đặt của P2-35 (Điều kiện cảnh báo sai lệch vị trí quá mức)
2) Điều chỉnh chính xác giá trị khuếch đại.
3) Điều chỉnh chính xác giá trị giới hạn mô-men xoắn.
4) Giảm tải bên ngoài hoặc đánh giá lại công suất động cơ.
5) Thiết lập chính xác tỷ số bánh răng E. Đảm bảo tỷ lệ giữa P1-44 và P1-45 có phù hợp hay không.
6) Tăng P1-55
7) Kiểm tra chương trình của bộ điều khiển máy chủ

Đã phát hành cho: Schneider Electric Việt Nam