Como configurar a função PID no ATV610 para regular a pressão de uma bomba d´água
Questão:
Como configuro o ATV610 para operar com transdutor de pressão para controle de bombeamento
Linha de Produto:
Inversores de frequência da linha Easy Altivar ATV610
Causa:
Facilitar ao usuário a configuração do ATV610 para operação com sensor de pressão
Resolução:
Importante : antes de proceder às ligações e aos ajustes indicados abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV610 e da máquina acionada.
1) Para rápida visão geral de como instalar, fazer cablagem, configurar e operar o ATV610, consulte o anexo pdf ao final deste artigo em português : 'ATV610_Guia Rápido_PT_EAV64374_06' ou consulte guia rápido em inglês : https://www.se.com/br/pt/download/document/EAV64374/
2) Orientações sobre uso e ajustes utilizando a IHM (VW3A1113) que acompanha o ATV610
1 Linha do visor: Essa linha fica fixa durante a navegação nos menus e parâmetros
2 Estado do inversor : RDY - pronto para partir , atenção aos códigos de falha para busca no manual de parametrização para mais detalhes de ação corretiva
3 De fábrica é a referência de velocidade em Hz
4 Canal de comando de partida ativo • TERM: borneira do inversor • HMI: Botões RUN e STOP da IHM • MDB: Modbus serial integrado • NET: módulo de rede opcional
5 Linha de menu: indica o nome do menu e submenu que se está navegando
6 Menus, submenus, parâmetros, valores, gráfico de barras são mostrados em formato de janela suspensa com no máximo 2 linhas. A linha ou valor selecionado pelo botão de navegação é mostrado em faixa preta e caracteres em branco
3) Caso não saiba se o inversor teve seus ajustes (parâmetros) alterados, ou esteja mudando a sua aplicação, avalie retornar às configurações de fábrica . Atenção - No retorno à configuração de fábrica, a macro configuração se mantém. A macro original é a 1 [Simply start] / 1.1 [Macro Config] = [Start/Stop]
4) Exemplo considerando :
5.1) uso de sensor de pressão ligação a 2 fios, 0-10 bar (altere de acordo com sua necessidade) com saída 4-20mA ligado na entrada analógica AI2 do inversor
5.2) ajuste de pressão interna ao inversor desejada em 3,0 bar (altere de acordo com sua necessidade)
5.3) para ajustes não mencionados neste exemplo, verifique que estejam na configuração de fábrica
5) Documentação do ATV610 para apoio
ATV610 Getting Started (Guia Rápido) : https://www.se.com/br/pt/download/document/EAV64374/
ATV610 Easy Altivar ATV610 Parameter List : https://www.se.com/br/pt/download/document/PHA16006/ (Para rápida localização dos menus e submenus)
ATV610 Installation manual (manual de instalação) : https://www.se.com/br/pt/download/document/EAV64381/
ATV610 Programming manual (manual de parametrização / programação) : https://www.se.com/br/pt/download/document/EAV64387/
6) Orientação a partir da configuração de fábrica : https://www.se.com/br/pt/faqs/FAQ000264479
Alguns parâmetros mais críticos para alterar o ajuste necessitam de um tempo prolongado apertando o botão OK
7) Dados do motor, IMPORTANTE ajustar conforme dados de placa
4 [Complete settings] CSt / 4.1 [Motor parameters] MPA-
[Motor Standard] BFR = 60Hz, padrão adotado no Brasil
[Nominal Motor Power] NPR = potência em CV/HP (em kW se BFR = 50Hz)
[Nom Motor Voltage] UNS = tensão nominal do motor em V
[Nom Motor Current] NCR = corrente nominal do motor em A
[Nominal Motor Freq] FRS = 60Hz de fábrica (se BFR = 60Hz), frequência nominal do motor em Hz
[Nominal Motor Spd] NSP = rotação nominal do motor em rpm
[Max Frequency] TFR = 72Hz de fábrica (se BFR = 60Hz), manter pelo menos 10% acima da velocidade máxima ajustada em HSP
[Motor Th Current] ITH = corrente para proteção térmica do motor em A
[Output Ph Rotation] PHR = ABC (de fábrica) ou ACB (altere para corrigir sentido de giro do motor)
8) Ajustes que podem ser alterados com o motor rodando
1 [Simply start] SYS / 1.2 [Simply start] SIM-
[Acceleration] ACC = 30,0s de fábrica
[Deceleration] DEC = 30,0s de fábrica
[Low Speed] LSP = 0Hz de fábrica (verifique o mínimo indicado para a bomba d'água, usualmente 30Hz)
[High Speed] HSP = 60Hz de fábrica (com BFR = 60Hz)
9) Entrada digital DI1 = partida/parada do motor em comando a 2 fios, ajuste de fábrica
Para operar de transição para nível (não havendo problema de segurança, p.ex. energizando o inversor e já partindo o motor se DI1 estiver ativado)
4 [Complete settings] CSt / 4.2 [Input/Output] IO- / [2-wire type] TCT = [Level] LEL
10) Rearme automático
4 [Complete settings] CSt / 4.6 [Error/Warning handling] CSWM- / [Auto Fault Reset] / [Auto Fault Reset] ATR = [Yes] YES
11) Para operação com motor muito pequeno para testes funcionais de bancada, evitando a falha de falta de fase OPF2
4 [Complete settings] CSt / 4.6 [Error/Warning handling] CSWM- / [Output phase Loss] OPL- / [OutPhaseLoss Assign] opl = [Function Inactive] NO (IMPORTANTE retornar a YES ao final dos testes)
12) Ajustes da função PID, considerando que o setpoint da pressão será fixo (PII = YES)
Exemplo/sugestão inicial, trabalhe com a pressão em porcentagem 0% = sinal 4mA, 100% = sinal 20mA
PIF1 = PIP1 = 0, e PIF2 = PIP2 = 100
Ou amplie a escala para 1000, se quiser precisão tipo 100,0%
4 [Complete settings] CSt / 4.4 [Generic functions] CSGF- / [PID controller] / [PID Feedback]
[Type of control] TOCT = [PRESSURE] PRESS
[PID feedback Assign] PIF = [AI2] AI2
[AI2 Type] AI2T = [Current] 0A
[AI2 Min. Value] CRL2 = 4mA
[Min PID feedback] PIF1 = 100 de fábrica, sugestão 0
[Max PID feedback] PIF2 = 1000 de fábrica, sugestão 100 (ou mantenha 1000)
4 [Complete settings] CSt / 4.4 [Generic functions] CSGF- / [PID controller] / [PID Reference]
[Intern PID Ref] PII = [Yes] YES
[Min PID Process] PIP1 = 150 de fábrica, sugestão 0
[Max PID Process] PIP2 = 900 de fábrica, sugestão 100 (ou 1000)
[Internal PID ref] RPI = [Min PID Process] PIP1...[Max PID Process] PIP2
4 [Complete settings] CSt / 4.4 [Generic functions] CSGF- / [PID controller] / [Settings] ST-
[PID Prop.Gain] RPG = 1.00 de fábrica
[PID Intgl.Gain] RIG = 1.00 de fábrica
[PID Inversion] PIC = No de fábrica, mude para Yes se necessitar que a correção seja invertida (p.ex. controle de temperatura, quanto maior a temperatura, maior a velocidade de vazão do exaustor)
13) Monitoramento da operação, se está ocorrendo dentro do ajustado e esperado
2 [Display] MOn / 2.1 [Motor parameters] MMO-
[Motor Speed] SPD
[Motor Current] LCR = a corrente não pode bater no limite de corrente do inversor ajustada em [Complete settings] [Motor parameters][Current Limitation] CLI
[Motor Therm State] THR = = se chegar a 118% dá falha de sobretemperatura do motor, baseado no ajuste ITH
2 [Display] MOn / 2.2 [Drive parameters] MPI-
[Motor Frequency] RFR
[Mains Voltage] ULN
[Drive Therm State] THD = se chegar a 118% dá falha de sobretemperatura do inversor
[PID reference] RPC = ajuste da pressão fixa ajustada no parâmetro [Internal PID ref] RPI
[PID feedback] RPF = indicação do retorno do sensor de pressão
2 [Display] MOn / 2.3 [I/O Map] IOM-
[Digital Input Map] LIA– = monitore se o comando de partida chega na DI1
[Analog inputs image] AIA– = monitore se o sinal 4-20mA chega na AI2
Para apoio adicional :
Seleção do ATV610 e opcionais/acessórios : https://www.se.com/br/pt/faqs/FAQ000264377/
Documentação completa do ATV610 : https://www.se.com/br/pt/faqs/FAQ000233425/
Caso sua dúvida persista, nos contate! -> https://www.se.com/br/chat