I blocchi funzione delle tre librerie descritte qui sono utilizzati nell'ambiente software SoMachine per controllare: - azionamenti ATV320, ATV340, ATV6•• e ATV9•• su CANopen, Ethernet/IP e Modbus/TCP, - azionamenti ATV32, ATV71, LXM32M e Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives su Ethernet/IP e Modbus/TCP. I blocchi funzione sono conformi allo standard IEC 61131-3.
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