I blocchi funzione delle tre librerie descritte qui sono utilizzati nell'ambiente software EcoStruxure Machine Expert per controllare: azionamenti ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• e LXM32M e Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives su CANopen, EtherNet/IP e Modbus TCP, azionamenti LXM32A, azionamenti integrati LXM32ICAN e azionamenti SD328A su CANopen..
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ESME-Motion-CTRL-Library-Guide-IT-EIO0000003595-04.pdf
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