Los bloques de funciones de las tres bibliotecas que se describen en este documento se utilizan en el entorno de software de EcoStruxure Machine Expert para controlar: unidades ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• y LXM32M y unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS a través de CANopen, EtherNet/IP y Modbus TCP, unidades LXM32A, unidades integradas LXM32ICAN y unidades SD328A a través de CANopen.
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ESME-Motion-CTRL-Library-Guide-ES-EIO0000003596-04.pdf
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