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Wie wird für den Servoverstärker Lexium 32 die Funktion "Motion Sequenz Mode" paramentiert ?

Mit dem Servoverstärker Lexium 32 ist es in der Betriebsart "Motion Sequence" möglich Bewegungen über parametrierbare Datensätze über die Digital Eingänge zu starten. Ein parametrierbarer Datensatz enthält Einstellungen über die Art der Bewegung (Datensatztyp) und die dazugehörigen Zielwerte (zum Beispiel Zielgeschwindigkeit und Zielposition).
Zusätzlich kann in einem Datensatz eingestellt werden, dass nach dem Beenden der Bewegung ein nachfolgender Datensatz gestartet werden soll. Für den Start des nachfolgenden Datensatzes kann zusätzlich eine Übergangsbedingung definiert werden. Die Inbetriebnahme erfolgt über die Inbetriebnahme Software SoMove.

Für detaillierte Informationen siehe Gerätehandbuch auf Seite 288.

Anbei ein Tutorial, in dem die Parametrierung der Betriebsart "Motion Sequenz Mode" Schritt für Schritt erklärt wird:
https://www.youtube.com/watch?v=upGRCAeuJrI&index=4&list=PLa7UGrWOTyjmQbeeaOgFxRU4K_AYEFup3
 
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Lexium 32

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