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Wie werden mit Funktionsbausteinen Read/Write-Befehle zum Servoverstärker Lexium32 über den Feldbus Sercos geschicken?

Wie Read/Write-Befehle über Funktionsbausteine zu einem Servoverstärker LXM32 über Sercos geschickt werden können, sind in der angehängten PDF - Datei beschrieben.

Als Hardware wurde der Motion Controller LMC078 und der Servoverstärker LXM32Sxxx mit Sercos Schnittstelle verwendet.

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