Potřebné informace naleznete v uživatelském manuálu k servoměniči, který lze nalézt na webu https://www.se.com/ww/en/.
Ovládá se pouze master, který může pracoval v libovolném vhodném pracovním režimu, jaký je pro danou aplikaci potřebný.
Servoměnič slave je synchronizován pulzy, proto musí pracovat v režimu pulzní řízení „Electronic gear“.
Konfigurace a nastavení
U servoměniče Master zkontrolujte, zda je správně konfigurován výstup PTO (PTO_mode = EsimpActEnc1) a parametr ESIM_scale (počet pulzů na výstupu PTO na otáčku motoru) můžete ponechat v továrním nastavení například ESIM_scale=4096 EncInc
Dále proveďte úpravu konfigurace logických vstupů (koncové spínače) dle Vaší potřeby.
U servoměniče Slave musí být aktivován pracovní režim pulzní řízení „Electronic gear“ buď v místním řízení (DEVcmdinterf=Local Control Mode a IOdefaultMode = Electronic Gear),
nebo, dle Vašeho uvážení, v řízení po komunikaci řízení. (DEVcmdinterf = Fieldbus Control Mode)
Dále je nutné nastavit parametry, které se vztahují k pracovnímu režimu Electronic gear. Všechny parametry lze ponechat v továrním nastavení, kromě převodového poměru:
který bude v případě předchozí volby na servoměniči master ESIM_scale = 4096 EncInc
Nastavte tedy hodnotu převodového poměru GEARnum=32
To stejné je případně možné nastavit například zde:
Před spuštěním nutno pracovní režim aktivovat – je nutno uvést servoměnič slave do stavu run. Servoměnič nesmí být v poruše.
Poznámka: možno použít nastavení automatického odblokování (tzn po zapnutí přejde automaticky do stavu run.)
„Je pro servoměnič slave nutně potřebný komunikační modul?
Zda použijete komunikační modul i pro servoměnič slave je na Vašem rozhodnutí.
Určitě je to výhodné s ohledem na dostupnost informací o aktuální poloze (můžete korigovat s master), či případných poruchách slave… Základní pracovní režim slave lze nastavit pro místní řízení nebo řízení po komunikaci. V případě místního řízení komunikační modul slouží jen pro čtení aktuálních hodnot parametrů, poruchových stavů atp.
V případě řízení po komunikaci je nutno při každé inicializaci stroje pro servoměnič slave zvolit a aktivovat pracovní režim „Electronic Gear“ a odblokovat výkonový stupeň servoměniče slave
(Tedy uvést servoměnič slave do stavu „run“)..
V případě místního řízení je možné řídit odblokování slave logickým vstupem, nebo je možné konfigurovat automatické odblokování servoměniče slave. (Vždy po zapnutí ovládacího napětí.)
Zapojení
Nutno propojit výstup PTO (CN4) servoměniče master se vstupem PTI (CN5) slave.
Pro propojení je vhodný kabel z nabídky Schneider Electric:
Pokud se nepoužívá bezpečnostní funkce STO, nutno na obou servoměničích na napájecím konektoru CN2 propojit svorky STO_A a STO_B s +24 V.
Takto bude funkce STO deaktivována.
Dále se doporučuje ošetřit prostřednictvím V/V, aby se Master nemohl začít pohybovat, pokud je slave v zablokovaném stavu nebo v poruše!
Toto lze realizovat tak, že se logický výstup slave, konfigurovaný pro funkci „Active“ vzájemně propojí s logickým vstupem Master, konfigurovaným pro funkci „HALT“.
Upozornění:
Pro logický vstup na servoměniči master je nutno též připojit 0V ovládacího napětí na DI_COM.
Na slave je nutno realizovat napájení logického výstupu propojením +24 V ovládacího napětí na svorku DQ_COM. Viz obrázek výše.
Ovládá se pouze master, který může pracoval v libovolném vhodném pracovním režimu, jaký je pro danou aplikaci potřebný.
Servoměnič slave je synchronizován pulzy, proto musí pracovat v režimu pulzní řízení „Electronic gear“.
Konfigurace a nastavení
U servoměniče Master zkontrolujte, zda je správně konfigurován výstup PTO (PTO_mode = EsimpActEnc1) a parametr ESIM_scale (počet pulzů na výstupu PTO na otáčku motoru) můžete ponechat v továrním nastavení například ESIM_scale=4096 EncInc
Dále proveďte úpravu konfigurace logických vstupů (koncové spínače) dle Vaší potřeby.
U servoměniče Slave musí být aktivován pracovní režim pulzní řízení „Electronic gear“ buď v místním řízení (DEVcmdinterf=Local Control Mode a IOdefaultMode = Electronic Gear),
nebo, dle Vašeho uvážení, v řízení po komunikaci řízení. (DEVcmdinterf = Fieldbus Control Mode)
Dále je nutné nastavit parametry, které se vztahují k pracovnímu režimu Electronic gear. Všechny parametry lze ponechat v továrním nastavení, kromě převodového poměru:
který bude v případě předchozí volby na servoměniči master ESIM_scale = 4096 EncInc
Nastavte tedy hodnotu převodového poměru GEARnum=32
To stejné je případně možné nastavit například zde:
Před spuštěním nutno pracovní režim aktivovat – je nutno uvést servoměnič slave do stavu run. Servoměnič nesmí být v poruše.
Poznámka: možno použít nastavení automatického odblokování (tzn po zapnutí přejde automaticky do stavu run.)
„Je pro servoměnič slave nutně potřebný komunikační modul?
Zda použijete komunikační modul i pro servoměnič slave je na Vašem rozhodnutí.
Určitě je to výhodné s ohledem na dostupnost informací o aktuální poloze (můžete korigovat s master), či případných poruchách slave… Základní pracovní režim slave lze nastavit pro místní řízení nebo řízení po komunikaci. V případě místního řízení komunikační modul slouží jen pro čtení aktuálních hodnot parametrů, poruchových stavů atp.
V případě řízení po komunikaci je nutno při každé inicializaci stroje pro servoměnič slave zvolit a aktivovat pracovní režim „Electronic Gear“ a odblokovat výkonový stupeň servoměniče slave
(Tedy uvést servoměnič slave do stavu „run“)..
V případě místního řízení je možné řídit odblokování slave logickým vstupem, nebo je možné konfigurovat automatické odblokování servoměniče slave. (Vždy po zapnutí ovládacího napětí.)
Zapojení
Nutno propojit výstup PTO (CN4) servoměniče master se vstupem PTI (CN5) slave.
Pro propojení je vhodný kabel z nabídky Schneider Electric:
Pokud se nepoužívá bezpečnostní funkce STO, nutno na obou servoměničích na napájecím konektoru CN2 propojit svorky STO_A a STO_B s +24 V.
Takto bude funkce STO deaktivována.
Dále se doporučuje ošetřit prostřednictvím V/V, aby se Master nemohl začít pohybovat, pokud je slave v zablokovaném stavu nebo v poruše!
Toto lze realizovat tak, že se logický výstup slave, konfigurovaný pro funkci „Active“ vzájemně propojí s logickým vstupem Master, konfigurovaným pro funkci „HALT“.
Upozornění:
Pro logický vstup na servoměniči master je nutno též připojit 0V ovládacího napětí na DI_COM.
Na slave je nutno realizovat napájení logického výstupu propojením +24 V ovládacího napětí na svorku DQ_COM. Viz obrázek výše.
Publikováno pro:Schneider Electric Česká republika
