Cuestión:
Restablecimiento integral de la función PID
Resolución:
Cuando se activa la integral de reposición, la integral se ajusta a 0 en el control PID. Se ignora el historial integral y la integral comienza un nuevo cálculo. Esta función PID se utiliza en ATV71 y ATV630, que incluye una función anti-bobinado. Su propósito es evitar una sobrecarga en el cálculo de PID.
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