Comunicación CANopen con un ATV ¿Por qué se modifica la configuración de los canales de control y referencia cuando se conecta a un PLC?

Cuando se añade un ATV320, ATV340, ATV630 o ATV930 en CANopen mediante un programa de SoMachine se genera automáticamente en la pestaña Service Data Object (SDO) del variador 5 lineas que escriben en los parámetros: CHCF, RFC, FR1, CCS y CD1. Estos valores que envía configura el variador para que sea gobernado por CANopen sin necesidad de modificar manualmente cada uno de los variadores de la red.

Si se utiliza una configuración personalizada para los canales de control y referencia y se quiere evitar que se sobreescriban los parámetros cada vez que se conecte al PLC se deben eliminar esas 5 lineas del SDO.

Publicado para:Schneider Electric España