Comment utiliser les types de données dérivés IODDT de Unity Pro ?

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Les types de données dérivés d’entrées\sorties IODDT (Input Output Derived Data Type) sont prédéfinis par le constructeur.
Ils contiennent des objets langage de la famille EDT (Elementary Data Type / type de données de base) appartenant à la voie d’un module métier.

Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d’objets langage permettant de les commander et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d’objets langage :

les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module,
les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande de l’application, en utilisant les instructions d’échanges explicites (READ_STS, WRITE_CMD, WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM).

Les échanges implicites concernent les états des modules, des signaux de communication, des esclaves...
Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer.

Voir également :
Comment déclarer les IODDT d'un module de comptage BMXEHC0200 sous Unity Pro ?
Comment déclarer les IODDT d'un module d'entrées / sorties TOR sous Unity Pro ?
Comment déclarer les IODDT d'un module analogique sous Unity Pro ?