С модулем 140 EHC 202 00 можно применять и инкрементальные энкодеры с интерфейсом RS 422 и энкодеры с выходом Push-pull.

Все будет зависеть от того, какое питание у Вас есть в наличии. Если есть питание для датчиков 5 V DC, то следует применять энкодеры с  интерфейсом RS 422. (на вход VREF модуля 140 EHC 202 00 необходимо подать 5 вольт)

Если имеется питание  11....30 вольт DC, то следует применять энкодеры с выходов Push-pull (на вход VREF модуля 140 EHC 202 00 необходимо подать 24 вольта).

Если используются все выходы энкодера, то в настройках модуля (в Unity Pro) следует выставить режим "quadrature counter ".

Общая схема подключения энкодеров для канала 1 приведена файлах описания данного модуля.

Если у энкодера задействуется только один выход, следовательно, на модуле будет задействован 1 вход, (Input 1A+). К нему и подключайте выход вашего энкодера.

В этом случае:

Вход 3 (Input 1В+) соедините с плюсом (для счета в "+") или с нулем ( для счета в" -" ). См. описение модуля 140 EHC 202 00 в Help-e к Unity Pro.

Если Вы не собираетесь предустанавливать счетные регистры модуля, то вход 5 также соедините с плюсом питания энкодера.

Если Вы не собираетесь сбрасывать выходы модуля, то вход 7 соедините с плюсом питания датчика.

Вход 11 ( Enable) должен быть соединен с минусом питания энкодера.

Вход 15 –это выходной сигнал модуля, если он Вам не нужен, то и не соединяйте его ни с чем.

Вход 17 (VREF1) соедините с плюсом источника питания  энкодера (в зависимости  энкодера  +5, +12 или +24 вольта).

Входы 39 и 40 это клеммы для подачи на модуль внешнего питания 24Vдля функционирования его выходов. Если у Вас выходные сигналы не используются, то и их питание не нужно, входы 39 и 40 оставьте несоединенными.

Опубліковано для:Schneider Electric Україна