Да, такой симулятор существует в среде программирования UnityPro.
Симулятор служит для задания входных сигналов и наблюдения за формированием выходных сигналов.
Симулятор не поддерживает сетевых компонентов.
В комплект документации по UnityPro включена документация по "UnityPro LPC Simulator", имя документа "Unity Pro - PLC Simulator".
Информацию можно найти в Help среды программирования UnityPro.
Выдержка из Help прикреплена в прикрепленном файле или может быть переписана с "облачного хранилища":
https://schneider-electric.box.com/s/89opopojsbrouei4jv5ugioakabqo2sy