Наиболее правильно было бы сказать существует пять способов кодирования и визуализации программ написанных в среде UnityPro.
В настоящий момент (с 2019 года) UnityPro с версии 14.0 называется EcoStruxure Control Expert.
Все эти языки соответствуют стандарту IEC 61131-3.
В настоящий момент (с 2019 года) UnityPro с версии 14.0 называется EcoStruxure Control Expert.
Все эти языки соответствуют стандарту IEC 61131-3.
Все эти языки программирования могут использоваться вместе в одном проекте, но только одит из языков используется для каждого программного блоков.
Языки программирования для создания программы пользователя:
(в HELP приведены примеры и общее описание каждого из языков)
- Функциональная блок-схема FBD
- Язык лестничных диаграмм (LD)
- Список инструкций IL
- Структурированный текст ST
- Язык SFC