это очень мало, но может быть расширено до величины 224 Кбайта.
Настройка в UnityPro может быть выполнена несколькими методами.
Зависит от того сколько данных вам необходимо читать, сколько передавать, как передавать и
с какой интенсивностью Вы будете управлять сервоприводом LXM32MD72N4.
- Наиболее прогрессивный метод управления – это настройка используя технологию DTM Browser
- Использование технологии взаимодействия через IO Scaning
- Используя функциональные блоки READ_VAR, WRITE_VAR и для сервоприводов и следящих систем
"Motion Function Blocks" документация имеет имя «35010605_K01_000_07». Данный документ прикложен в ответе.
Настройка DTMBrowser для UnityProV7.0 – требует более мощного процессора от TSXP574634M и выше.
Имеющийся в наличии Процессор TSXP571634M может позволить связать сервопривод LXM32MD72N4 используя IO Scaning.
Как осуществляется настройка IO Scaning показано в презентации.
Каждая строка позволяет до 100 слов писать и до 125 слов считывать.
Слова должны быть последовательными для записи в одной строке.
Время опроса для разных строк желательно ставить различными, что запросы не происходили одновременно.
Можно считывать или устанавливать параметры используя функциональные блоки READ_VAR и WRITE_VAR и
можно использовать функциональные блоки для управления следящими системами.
Для настройки сервопривод LXM32MD72N4 необходимо прописать необходимы данные по двигателю,
выставить коммуникацию по Ethernet TCP/IP Modbus и установить адрес сервопривода.
Примечание
Необходимо устанавливать все HF (хот-фиксы "заплатки") для используемой версии UnityPro.
Выходящие HF насположены на на сайте Шнейдер Электрик.
Полный текст вопроса и развернутый ответ приведен в файле, имя файла «Case_04229039».