Для корректной реализации связи ПЧ Altivar и HMI по протоколу Modbus RTU в соответствие с требованиями стандарта Modbus (www.modbus.org) необходимо:
установить на концах шины терминаторы (RC-типа: резистор и последовательно включенный конденсатор);
обеспечить поляризацию шины;
использовать третий провод (Common) для объединения клемм с нулевым потенциалом.
Подробнее - см. прилагаемый файл.