{}

Наші бренди

Impact-Company-Logo-English Black-01-177x54

Вітаємо на веб-сайті Schneider Electric

Ласкаво просимо на наш веб-сайт.
Пошук серед найпопулярніших питань
ATV71: поведение привода в режиме регулирования момента - почему при нулевом задании скорости и при задании момента начинается движение?
Механическая часть системы электропривода может быть представлена в виде следующей модели:














Движение электропривода определяется вторым законом Ньютона:








М - электромагнитный момент М, развиваемый двигателем, [Н х м]
Мс - момент сопротивления, [Н х м];
J - момент инерции механической части, [кг х м2];
dW/dt - ускорение, [рад/с2].
Таким образом, сумма моментов, приложенных к механической системе электропривода, определяет ее движение (ускорение и скорость).

Для режима регулирования момента ATV71 должны быть настроены:
- задание по скорости;
- задание по моменту.

Структурная схема регулирования приведена в Руководстве по программированию:

















Графически, в координатах "Скорость/Момент", поведение привода можно изобразить следующим образом:











































Таким образом, при нулевом задании скорости, соответствующем определении пределов регулирования dbp/dbn, при включении режима регулирования момента и задании некоторого значения момента поведение привода будет определяться соотношением момента двигателя и момента сопротивления.
Если момент двигателя больше момента сопротивления - привод будет увеличивать скорость (положительное ускорение).
Если меньше - торможение (отрицательное ускорение).

Schneider Electric Україна

Досліджуйте більше
Серія:
Статті, які можуть бути корисними
Досліджуйте більше
Серія: