При управлении ПЧ ATV600 по протоколу Modbus RTU в случае ошибки коммуникации ПЧ аварийно отключается с кодом аварии SLF1 (при заводской настройке параметра [Modbus Error Resp] SLL).

Данная ошибка возникает, если ПЧ не получает от мастера запросы в течение времени, задаваемого параметром [Modbus Timeout] ttO.

Реакция на эту ошибку задается параметром [Modbus Error Resp] SLL:

[Complete settings] [Error/Warning handling] [Fieldbus monitoring]: параметр [Modbus Error Resp] SLL.

Описание параметра:
https://schneider-electric.box.com/s/8yqgg4l5z1tprj7ihqalthm947mwb317
стр. 549

Не рекомендуется устанавливать значение параметра [Modbus Error Resp] SLL = No. При таком значении SLL ПЧ игнорирует сбой коммуникации по Modbus. Это может привести к некорректному функционированию оборудования, в составе которого находится ПЧ.

Для авторестарта ПЧ при возобновлении связи по Modbus RTU требуется, чтобы управление ПЧ производилось согласно профилю I-O (параметр [Control Mode] CHCF = I-O).
ПЛК должен определять отсутствие связи с ПЧ (не получая, например, ответа на запрос). В этом случае ПЛК должен периодически посылать на ПЧ команду СТАРТ (бит0 слова управления CMD установлен в 1).
В ПЧ для авторестарта нужно установить параметр [2-wire type] tCt = LEL:

[Complete settings] [Command and Reference] [2-wire type] tCt = LEL

Параметр ATR должен быть установлен на YES:

[Complete settings] [Error/Warning handling] [Auto fault reset] [Auto Fault Reset] Atr = YES

Время, в течение которого ПЧ будет пытаться произвести авторестарт, задается параметром [Fault Reset Time] tAr.

Описание параметров:

Описание параметра:
https://schneider-electric.box.com/s/8yqgg4l5z1tprj7ihqalthm947mwb317
стр. 536

Опубліковано для:Schneider Electric Україна