ATV600: ошибка ETHF при переключении каналов управления/задания - ethernet/HMI (профиль управления I-/O-)

Пошук серед найпопулярніших питань

ПЧ ATV600 настроен на две группы каналов задания/управления:

встроенный Etnernet (Modbus TCP) - автоматический режим;
выносной терминал и клеммник - местный режим.

Настройка ПЧ произведена следующим образом:
Сброс на заводские настройки;
Конфигурирование коммуникационных параметров для связи по Modbus TCP;
Задание адреса Modbus (для UnitID).
Настройка каналов управления/задания:
Fr1=Eth
Cd1=Eth
Fr2=HMI
Cd2=Ter
CCS=LI3
rFC=LI3
CHCF=I/O

Файл SoMove с параметрами ПЧ доступен по ссылке:
https://schneider-electric.box.com/s/gs0pkkvkyq3kx9ofgw2cfzustg5hlvcg

При таких настройках переключение каналов с местного режима на автоматический может сопровождаться аварийным отключением ПЧ с кодом ошибки ETHF:

Ошибка возникает в случае, если в момент переключения с местного на автоматический режим ПЛК не посылает на ПЧ команду управления и задание частоты.

Ниже показаны два варианта. Программа Modbus-tester осуществляет обмен с ПЧ. Обратите внимание: обмен ПЛК с ПЧ не прекращается при переключении в местный режим.

Вариант 1 - ошибка ETHF не возникает. Программа Modbus-tester периодически пересылает на ПЧ команду СТАРТ и задание частоты.