ATV900, как и ATV71, имеет режим регулирования момента.
Основные параметры для настройки режима аналогичны ATV71.
Обратите внимание: функция регулирования момента несовместима с контролем скольжения (если двигатель оснащен энкодером и используется замкнутый закон управления FVC). В этом случае нужно отключить функцию контроля скольжения: [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-)/ Sdd [Load slip detection] = No.
Структурная схема режима изображена ниже:
Для реализации режима управления по моменту нужно задавать уставку по скорости и уставку по моменту. Регулирование момента осуществляется в пределах диапазона скоростей, который задается параметрами dbp [Positive deadband] и dbn [Negative deadband].
На рисунке выше показан процесс регулирования момента: при равенстве момента сопротивления и момента двигателя привод работает в точке Е. При неравенстве момента сопротивления и момента двигателя рабочая точка привода начинает смещаться вверх или вниз, потому что момент двигателя превышает или менее момента сопротивления.
При выходе за пределы диапазона [Уставка по скорости - dbn ... Уставка по скорости + dbp] режим регулирование момента прекращается и привод регулирует скорость.
При управлении по коммуникационной шине задание по моменту нужно записывать в ячейку:
LTR | Torque reference | 16#2139 = 8505 |