Как управлять устройством плавного пуска ATS22 по Modbus RTU?

Пошук серед найпопулярніших питань

ПЛК может управлять устройствами плавного пуска ATS22 по Modbus RTU.

Для этого должны быть выполнены следующие условия:

- шина Modbus RTU должна быть реализована корректно, в соответствии с требованиями стандарта Modbus (http://www.modbus.org):
-- шина трехпроводная (A, B, COM/GND),
-- наличие терминаторов на концах шины (RC, 120 ohm + 1 nF), две штуки;
-- желательно наличие поляризации.

Читайте:
"MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide"
https://schneider-electric.box.com/s/fak69zgtcdxx2kpvedr6

Если длина шины более 10 м, то рекомендуется гальванически развязать шину:

см.
https://schneider-electric.box.com/s/yo7fza7v42bsfq1r4hvhl4smhsq6ayn6
стр.4

Для гальванической развязки может быть использовано устройство TWDXCAISO (на схеме выше см. поз.1):

Руководство по установке:
https://schneider-electric.box.com/s/rrc818ti6po1o0wzp55rtfx6bb80yw7u

Потребление TWDXCAISO:
внешний источник питания 24 В DC: 30 мА
питание от ПЛК, через разъем PLC: 5 В DC 85 мА

Для управления по Modbus в ATS22 должны быть заданы следующие параметры:

параметры коммуникации (меню COP), для актуализации выключить и включить УПП;
CtrL Command channel = Mdb

Для управления по Modbus на входе LI1 должно присутствовать напряжение 24В.

Рекомендуется не устанавливать перемычку 24В-LI1, а использовать кнопку (с фиксацией) для функции СТОП (по месту). Обратите внимание: это не аварийный останов (грибок, НЗ, без фиксации). При размыкании цепи LI1-24V стартер останавливает механизм выбегом. При восстановлении цепи LI1-24V при наличии команды СТАРТ по Modbus стартер осуществляет повторный пуск.
Таким образом, аварийный СТОП при помощи кнопки без фиксации (грибка) реализовать нельзя.

Если нужно реализовать местное управление, то нужно назначить на LI3 функцию LIL. При поступлении 24В на LI3 УПП будет переходить в режим местного (локального) управления - от клеммника.

Для управления УПП по Modbus нужно задавать биты командного слова CMD (адрес 10#752):
для старта нужно записать в CMD значение 1 (бит0 = 1);
для останова - нужно записать в CMD значение 0 (бит0 = 0).

Для контроля состояния устройства плавного пуска ATS22 по протоколу Modbus RTU нужно читать слово состояния STATUS WORD (адрес 10#256).

См. Руководство пользователя:

https://schneider-electric.box.com/s/9m78p93z08g9n2y08xnw

стр.67

Надо читать бит2 слова состояния. При бит2=1 - УПП в состоянии TRIP (авария).

Код аварии можно определить, прочитав параметр LFT (адрес 10#279).

Расшифровка кода аварии:
см. стр.77 Руководство пользователя:

01 = Недогрузка по току
02 = Перегрузка по току
03 = Асимметрия фаз
04 = Отключение по току утечки
05 = Перегрузка электродвигателя
06 = Перегрев электродвигателя
07 = Перегрев электродвигателя (РТС)
08 = Чередование фаз
09 = Обрыв фазы
10 = Низкое напряжение или его отсутствие
11 = Высокое напряжение
12 = Ошибка несоответствия времени пуска
13 = Слишком большое число пусков
14 = Замыкание тиристоров или неправильное
подключение
15 = Внешняя неисправность
16 = Внутренняя неисправность
17 = Тайм-аут Modbus
18 = Код прерывания
19 = Короткое замыкание
20 = Неисправность байпасного контактора
21 = Некорректная конфигурация

Дополнительно:

Каталог по ATS22:

https://schneider-electric.box.com/s/x0sdhz2a4a2qmr829m5u