ПЧ ATV212 поддерживают упрощенный профиль управления по коммуникационной шине. При этом этот профиль не является профилем I-O (как у ATV71 или ATV900).
Назначение битов командного слова CMD отличается от профиля I-O:
например, в профиле I-O бит 0 назначен на СТАРТ. ATV212: стартовый бит - бит10.
В профиле I-O все биты CMD, кроме бита 0, могут быть назначены на различные функции. Для ATV212 такое назначение невозможно. Все биты командного слова имеют назначение, описание в Modbus manual.