Задача: насосная система, надо подключить два датчика (на нагнетание и на всасывание) и регулировать перепад давления при помощи ПИД-регулятора ПЧ ATV630/ATV650.

При помощи функции суммирования такое возможно. Проведенный эксперимент на стенде подтвердил возможность регулирования перепада давления.

Задающий потенциометр (или задатчик 4..20 мА) должен быть присоединен к AI1.
Внимание: задавать давление при помощи выносного терминала ПЧ либо при помощи внутренней уставки (параметр rPI) невозможно из-за особенностей программного обеспечения ПЧ.
Датчик давления всасывания: AI3. Выход:4..20 мА.
Датчик давления нагнетания: AI2.Выход:4..20 мА.

Конфигурация AI1 - напряжение, 0..10 В (в случае задатчика 4..20 мА - ток 4..20 мА).
Входы AI2/AI3 должны быть сконфигурированы корректно, в соответствии с выходным сигналом датчика.

В общем случае на входе ПИД-регулятора из сигнала задания вычитается сигнал перепада. Для данной задачи из сигнала задания перепада (уставка перепада давления) вычитается разница сигналов между давлением нагнетания и давлением всасывания.
Математически это эквивалентно:
Сигнал задания - (давление нагнетания - давление всасывания) = Сигнал задания - давление нагнетания + давление всасывания

Таким образом, на вход ПИД-регулятора нужно подать сумму сигналов задания перепада и давление всасывания и обратная связь в виде давления нагнетания.

ПЧ должен быть сконфигурирован следующим образом:

[PID Feedback] PIF = AI2

[Intern PID Ref] PII = No

[Ref Freq 1 Config] Fr1 = AI1

[Complete settings] [Generic functions] [Ref. operations]

[Summing Input 2] SA2 = AI3

Настройки: см. прилагаемый файл SoMove.

Остальные настройки не отличаются от настроек ПЧ для ПИД-регулирования.

Опубліковано для: Schneider Electric Україна