ATV212: векторный закон управления - как настроить?

Пошук серед найпопулярніших питань

Векторный закон управления двигателем позволяет обеспечить регулирование скорости на низких (менее 3 Гц) частотах вращения. Это может быть необходимо для тяжелых режимов пуска.

Для активации векторного закона нужно:

ввести данные двигателя с шильдика;
провести автотюнинг;
настроить параметр закона управления Pt=3.

Пример шильдика двигателя:

Нужно ввести с шильдика следующие данные:
uL (vL) - номинальная частота - для примера шильдика это 50 Гц,
uLu (vLv) - номинальное напряжение двигателя - - для примера шильдика это 380 В.

Для ATV212..M3X двигатель должен быть подключен на 220 В. Но учтите - входное напряжение ATV212..M3X - 3 ф/220 В. Это судовая сеть, не общепромышленная.

F415 - номинальный ток двигателя, А,

F417 - номинальная скорость вращения, обороты в мин. Учтите, что вводить нужно скорость с учетом скольжения.
Если на шильдике написано, что номинальная скорость равна, например, 1500 об/мин - это ошибка. Для номинальной частоты двигателя 50 Гц такая скорость вращения невозможна. Должно быть написано, например, 1460 об/мин.

Автотюнинг (автонастройка) производит вычисление параметров, определяющих закон управления двигателем:

Slip Compensation] (F401) - компенсация скольжения,
[Auto Torque Boost] (F402) - автоматическая форсировка,
[Frequency loop gain] (F418) - пропорциональный коэффициент регулятора скорости,
[Freq. loop stability] (F419) - интегральный коэффициент регулятора скорости.

Более тонкая настройка закона управления производится параметрами F307, F480, F485, F492 и F494 – F496.

До проведения автотюнинга проверьте:

двигатель подключен к ПЧ и все контакторы на выходе ПЧ замкнуты.
двигатель остановлен и размагничен.
температура двигателя равна температуре окружающей среды.
только один двигатель подключен к ПЧ.
длина кабеля ПЧ-двигатель не превышает 30 м. Более длинный кабель приводит к менее оптимальному управлению двигателем (меньше момент).
никакие выходные фильтры или реакторы/дроссели подключены на выходе ПЧ.
мощность двигателя отличается не более чем на один типоразмер (вниз) от мощности ПЧ.
двигатель имеет минимум 2 полюса и не более 8 полюсов (синхронная скорость 750...3000 об/мин).
двигатель не с повышенным скольжением (номинальное скольжение не более 5%).

Для проведения автотюнинга (автонастройки) асинхронного короткозамкнутого двигателя нужно назначить параметру F400 значение 2. После поступления команды СТАРТ и задания частоты на ПЧ пройдет автотюнинг и параметр F400 станет равным 0.

Для активации векторного закона настройте параметр Pt на значение 3.

Дополнительно можете отключить автоадаптацию рампы разгона и торможения: AUI=0. ПЧ будет производить увеличение скорости с рампой АСС, уменьшение скорости - с рампой DEC.