ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ - УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ параметр НАЗНАЧЕНИЕ ТОРМОЗА установите на НЕТ.
В меню ВХОДЫ - ВЫХОДЫ - КОНФИГУРАЦИЯ R2 установите на РАБОТА ПЧ (это нужно для снятия тормоза)
В меню ВХОДЫ - ВЫХОДЫ - КОНФИГУРАЦИЯ R2 установите на РАБОТА ПЧ (это нужно для снятия тормоза)