ATV900: встроенная функция управления тормозом - поведение при поступлении команды СТАРТ

Пошук серед найпопулярніших питань

При поступлении команды СТАРТ ПЧ производит в течение короткого времени намагничивание двигателя с повышенным током намагничивания для получения необходимого момента на валу двигателя.
Уровень момента определяется параметром Ток снятия тормоза [Brk Release Current] Ibr.
Этот момент необходим для удержания груза в момент отпускания тормоза.
Время, которое необходимо для намагничивания двигателя, определяется параметром [Rotor Time Const] trA. Этот параметр вычисляется по введенным данным двигателя:

[Nom Motor Current] nCr,
[Motor 1 Cosinus Phi] COS,
[Nom Motor Voltage] UnS
[Nominal Motor Speed] nSP

При неправильных данных двигателя намагничивание будет происходить некорректно.

На рисунке ниже приведены осциллограммы процессов при работе функции управления тормозом. Обратите внимание на начальный участок намагничивания повышенным током.