Для реализации замкнутого закона управления двигателем в ATV340 нужно использовать инкрементальный энкодер. Подключение абсолютного энкодера возможно. Но данная версия firmware ATV340 не имеет контура позиционирования. Поэтому использование абсолютного энкодера не добавит преимуществ по сравнению с инкрементальным энкодером.