Если в составе контроллера не используется модуль связи CANOpen (TWDNCO1M) - рекомендуем выгрузить проект с контроллера и открыть его в Ecostruxure Machine Expert Basic:
ID => 11571369979
Title => EcoStruxure Machine Expert-Basic
Программа предложит наиболее удачную конфигурацию для перехода и конвертирует проект для контроллера Modicon M221.
Конвертация проекта описана во вложенном файле.