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Como parametrizar velocidades pré-selecionadas no Altivar 31 ou Altivar 312?

Questão:
Como faço para operar com velocidades fixas no ATV31 ou ATV312 combinando com velocidades variáveis por entrada analógica

Linha de Produto:
Inversor de frequência Altivar 31 (ATV31) e Altivar 312 (ATV312)

Causa:
Necessidade de operar em 2 ou mais velocidades fixas após o comando de partida do motor

Resolução:
Importante: antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação.
Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV31 e ATV312 e da máquina acionada.
Atenção :
- Para evitar instabilidade na operação na velocidade máxima ajustada em HSP considere o ajuste tFr acima de HSP (sugestão de 10 a 20% acima)
- Para outros detalhes de ajuste do ATV31 consulte https://www.se.com/br/pt/faqs/FA320324/
- Para outros detalhes de ajuste do ATV312 consulte https://www.se.com/br/pt/faqs/FA273814/
Para ajustes mais simples, veja os exemplos a seguir. Para outros ajustes, avaliar a tabela ao final deste artigo.
Nos exemplos se considera que o inversor está em configuração de fábrica, para que o inversor opere da forma desejada após os ajustes indicados.
Para retornar às regulagens de fábrica : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA274468/

Diagrama das entradas digitais do ATV312
As velocidades pré-selecionadas fazem combinação com a ativação das entradas digitais do ATV312 e o eventual uso da entrada analogica.

Exemplo 1 : Operação em 2 velocidades com a segunda velocidade maior que a primeira velocidade. Neste exemplo pode-se combinar com o uso da entrada analógica AI1 que está ativa (para ajuste da velocidade variável entre LSP e HSP) desde que a segunda velocidade não seja acionada
Ativando LI1 somente -> partida do motor sentido horário com operação em velocidade fixa ajustado em LSP (velocidade mínima)
Ativando LI1 + LI3 -> partida do motor sentido horário com operação em velocidade fixa ajustado em SP2 < ou = HSP (velocidade máxima)
Caso inicie a partida na velocidade mínima ou determinada pela entrada analógica AI1, após ativar LI3 ocorre subida da velocidade obedecendo à rampa ajustada em SEt- / ACC
1) Set- / LSP = (velocidade mínima ou primeira velocidade, ajuste o valor desejado em Hz, 0Hz de fábrica)
2) Fun- / PSS- / PS2 = LI3 (configuração de fábrica, uso da LI3 para operar a velocidade ajustada em SP2)
3) Fun- / PSS- / SP2 = (ajuste o valor desejado da segunda velocidade em Hz até SEt- / HSP)

Exemplo 2 : Idem Exemplo1 porém com reversão
Ativando LI1 somente -> partida do motor sentido horário com operação em velocidade fixa ajustado em LSP (velocidade mínima)
Ativando LI2 somente -> partida do motor sentido anti-horário com operação em velocidade fixa ajustado em LSP (velocidade mínima)
Ativando LI1 + LI3 -> partida do motor sentido horário com operação em velocidade fixa ajustado em SP2 < ou = HSP (velocidade máxima)
Ativando LI2 + LI3 -> partida do motor sentido anti-horário com operação em velocidade fixa ajustado em SP2 < ou = HSP (velocidade máxima)
Caso inicie a partida na velocidade mínima ou determinada pela entrada analógica AI1, após ativar LI3 ocorre subida da velocidade obedecendo à rampa ajustada em SEt- / ACC
1) Set- / LSP = (velocidade mínima ou primeira velocidade, ajuste o valor desejado em Hz, 0Hz de fábrica)
2) I-O- / rrS = LI2 (configuração de fábrica, uso da LI2 para partida com reversão do motor)
3) Fun- / PSS- / PS2 = LI3 (configuração de fábrica, uso da LI3 para operar a velocidade ajustada em SP2)
4) Fun- / PSS- / SP2 = (ajuste o valor desejado da segunda velocidade em Hz até ConF / HSP)

Exemplo 3 : Similar ao Exemplo 2 sem uso de sinal analógico e permitindo que a segunda velocidade seja menor que a primeira velocidade
Ativando LI1 somente -> partida do motor sentido horário com operação em velocidade fixa ajustado em SP2
Ativando LI2 somente -> partida do motor sentido anti-horário com operação em velocidade fixa ajustado em SP3
Ativando LI1 + LI3 -> partida do motor sentido horário com operação em velocidade fixa ajustado em SP6
Ativando LI2 + LI3 -> partida do motor sentido anti-horário com operação em velocidade fixa ajustado em SP7 (velocidade máxima)
Atenção : aconselhável ajustar outras combinações não utilizadas SP4 = SP5 = SP8 = 0Hz
1) Fun- / rrS = LI2(configuração de fábrica, uso da LI2 para partida com reversão do motor)
2) Fun- / PSS- / PS2 = LI1 (uso da LI1 para partida do motor sentido horário e velocidade fixa SP2)
3) Fun- / PSS- / PS4 = LI2 (uso da LI2 para partida do motor sentido anti-horário e velocidade fixa SP3)
4) Fun- / PSS- / PS8 = LI3 (uso da LI3 para operar a segunda velocidade ajustada em SP6 e SP7)
5) Fun- / PSS- / SP2 = (ajuste o valor desejado em Hz, velocidade alta sentido horário)
6) Fun- / PSS- / SP3 = (ajuste o valor desejado em Hz, velocidade alta sentido anti-horário)
7) Fun- / PSS- / SP6 = (ajuste o valor desejado em Hz, velocidade baixa sentido horário)
8) Fun- / PSS- / SP7 = (ajuste o valor desejado em Hz, velocidade baixa sentido anti-horário)


Há várias outras possibilidades de ajustes, avalie na tabela abaixo uma combinação que atenda a sua necessidade :

Combinação das Entradas Digitais
Referência de Velocidade
2 Velocidades
PS2 = LI(x)
4 Velocidades
PS4 = LI(y)
8 Velocidades
PS8 = LI(z)
16 Velocidades
PS16 = LI(w)
1
Referência analógica
0
0
0
0
2
SP2 = (a)Hz
1
0
0
0
3
SP3 = (b)Hz
0
1
0
0
4
SP4 = (c)Hz
1
1
0
0
5
SP5 = (d)Hz
0
0
1
0
6
SP6 = (e)Hz
1
0
1
0
7
SP7 = (f)Hz
0
1
1
0
8
SP8 = (g)Hz
1
1
1
0
9
SP9 = (h)Hz
0
0
0
1
10
SP10 = (i)Hz
1
0
0
1
11
SP11 = (j)Hz
0
1
0
1
12
SP12 = (k)Hz
1
1
0
1
13
SP13 = (l)Hz
0
0
1
1
14
SP14 = (m)Hz
1
0
1
1
15
SP15 = (n)Hz
0
1
1
1
16
SP16 = (o)Hz
1
1
1
1
0 = entrada digital não ativada
1 = entrada digital ativada
LI = Logical Input (entrada digital)
x, y, z, w = escolha de 1 a 6,  LI1 a LI6
PS = função Preset Speed (velocidade pré-selecionada)
PS2 = LI3 de fábrica, função de 2 velocidades ativada se definida 1 entrada digital para velocidade constante (uma velocidade fixa e uma variável pela entrada analógica)
PS4 = LI4 de fábrica, função de 4 velocidades ativada se definidas 2 entradas digitais para velocidades constantes (3 velocidades fixas e uma variável pela entrada analógica)
PS8 = função de 8 velocidades ativada se definidas 3 entradas digitais para velocidades constantes (7 velocidades fixas e uma variável pela entrada analógica)
PS16 = função de 16 velocidades ativada se definidas 4 entradas digitais para velocidades constantes (ativar previamente PS8 para acesso a esta função, 15 velocidades fixas e uma variável pela entrada analógica)
SP2 a 16 = (a, b, c, ..., o)Hz = Speed (velocidade) em Hz acionada caso ocorra a combinação de entradas digitais ativadas indicada na tabela acima, ajuste entre LSP e HSP (Low Speed - velocidade mínima e High Speed - velocidade máxima em Hz)
Referência analógica = referência de fábrica pela entrada analógica AI1 (velocidade determinada por potenciômetro externo ou PLC), variação entre LSP e HSP. Caso uma ou mais entradas digitais de velocidade fixa sejam ativadas, a referência analógica é ignorada
Para mais detalhes desses ajustes consulte a partir da pg. 92 do manual em português do ATV312 (pg. 68 do ATV31)

Após os ajustes acima certifique-se que o inversor está obedecendo adequadamente ao que deseja :

  • SUP- / FrH = Referência de velocidade em Hz. Cheque a frequência de operação antes do comando de partida
  • SUP- / rFr = Frequência de saída do motor em Hz. Monitore se a velocidade do motor está atingindo FrH após o comando de partida
  • SUP- / LIA- / LIS = Verifique o mapa de entradas digitais, para confirmar se o comando está sendo recebido pelo inversor ou eventualmente se alguma entrada está danificada (utilize jumpers - ATENÇÃO que o motor pode se movimentar - para testar diretamente na borneira do inversor, meça antes a existência da fonte interna 24Vcc)
Mapa de entradas digitais do ATV312

Para apoio adicional :
1) Para potenciômetro eletrônico (entradas digitais para aumentar e diminuir velocidade) consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA274945/
2) Para uso do potenciômetro externo consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA276631/

Caso sua dúvida persista, nos contate! -> https://www.se.com/br/chat

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