Questão:
Como configurar o inversor da linha Altivar 312 para operar o motor ou a máquina

Linha de Produto:
Inversor de frequência da linha Altivar 312 (ATV312)
Pode-se usar as mesmas orientações no ATV31 com pequenas diferenças (p.ex. o ATV31 final A tem potenciômetro no frontal e vem no ajuste de fábrica para operar comando e referência no frontal do inversor)

Ambiente:
ATV312 para operação com motores trifásicos assíncronos

Causa:
Orientar o usuário mais rapidamente sobre os ajustes principais e recursos mais utilizados do ATV312

Resolução:
Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação.
Complemente esta orientação com a documentação completa do ATV312 e da máquina acionada para instalação e operação.
Veja sobre instalação e operação no manual em português do ATV312, com mais detalhes sobre os ajustes expostos neste artigo  : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA279257/
Atenção :

1. Evite apertar o botão MODE, pois se pressionado por 3s ou mais muda a Operação Remota para Local (comando e referência de velocidade pelo frontal do inversor), com retorno à Operação Remota somente com o ajuste de configuração de fábrica, consulte  : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA238882/
2. O ATV312 vem pré-ajustado de fábrica, veja arquivo anexo ao final do artigo com esses ajustes
3. Utilize o botão giratório, pressionando-o ENT,e o botão ESC para navegar -> Menu- / Submenu- / parâmetro = valor ajustado ou a alterar (alguns parâmetros necessitam que se aperte o botão giratório (ENT) por 2s ou mais). Veja arquivo pdf no final deste artigo com descrição da IHM integrada do ATV312.
4. Caso não saiba se o inversor teve seus ajustes (parâmetros) alterados, ou esteja mudando a sua aplicação, avalie retornar às configurações de fábrica. Atenção - No retorno à configuração de fábrica, a macroconfiguração se mantém. A macro original é drC- / CFG = StS
5. Algumas funções e recursos do ATV312 estão disponíveis no modo avançado : CtL- / LAC = L3 (aperte ENT por 2s ou mais. Atenção às mudanças de alguns ajustes com essa alteração (veja pg. 79 do manual em português do ATV312)

Este artigo está dividido em vários itens : A) dados do motor e tipo de aplicação; B) rampas, faixa de operação, proteção térmica do motor; C) comportamento na desaceleração ou parada; D) otimização na operação do motor; E) operação da borneira do ATV312; F) supervisão da operação do inversor

A) Para operação adequada do inversor insira os dados de placa do motor e ajuste o tipo de controle do motor conforme aplicação, p.ex. bomba, ventilador, compressor, esteira, ponte rolante etc. :
IMPORTANTE : ajuste com dados de placa do motor de gaiola/assíncrono :

1. drC- / bFr= frequência standard do motor (50Hz, regulagem de fábrica ou 60Hz)
2. drC- / FrS= frequência nominal do motor em Hz (50Hz, regulagem de fábrica ou 60Hz se bFr = 60)
3. drC- / UnS= tensão nominal do motor em V (regulagem de fábrica 230/400/460V, conforme referência do inversor e ajuste em bFr)
4. drC- / nCr= corrente nominal do motor em A, se mais de um motor em paralelo ajustar com a soma das correntes dos motores
5. drC- / nSP= rotação nominal do motor em rpm. Atenção : Não ajuste com a velocidade síncrona do motor (por exemplo 3600rpm, 1800rpm, 1200rpm, 900rpm)
6. drC- / COS= Cos phi ou FP-Fator de Potência (se não disponível manter o ajuste de fábrica)
7. drC- / rSC= resistência do estator a frio, para a grande maioria das aplicações manter ajuste de fábrica em nO
8. drC- / UFt = n (de fábrica, controle vetorial sensorless), recomendável executar autorregulagem (auto-tuning) após ajuste dos dados do motor (o motor deve estar parado e conectado diretamente ao inversor)
9. drC- / UFt = P (pump) ou nLd (economia de energia, adapta a tensão de saída conforme a carga para manter a rotação do motor com o mínimo de corrente). Aplicação de bomba centrífuga, ventiladores e exaustores (conjugado variável)
10. drC- / UFt = L (conjugado constante). Aplicação com motores em paralelo ou quando não é possível obter os dados de placa do motor
11. drC- / tUn = YES, ajuste opcional de auto-tuning/auto-regulagem, após alguns segundos indica dOnE automaticamente.
12. drC- / tFr = Frequência máxima de saída, recomendado manter pelo menos 10% acima do ajuste em SEt- / HSP. Se bFr = 60Hz -> tFr = 72Hz, se possível manter esse ajuste se HSP = 60Hz

Algumas indicações, recomendações e cuidados para realizar a autorregulagem :

1. O status do inversor deve estar em rdY (pronto para partir) para realizar o auto-tuning
2. Recomendado o auto-tuning quando se deseja a melhor performance de operação (com UFt = n), por exemplo com cargas de alta inércia ou alto torque de partida.
3. Os dados do motor devem ser ajustados exatamente como indicados na placa do motor. A autorregulagem não corrige a falta dessas informações!
4. Se os dados do motor não são conhecidos ajustar UFt = L ou P, e não realize o auto-tuning
5. O auto-tuning é realizado com o motor conectado ao inversor (verifique se há contator na saída do inversor ou outro dispositivo de seccionamento).
6. O motor deve estar conectado ao inversor, parado (sem rotação no seu eixo) e preferencialmente frio.
7. O motor não roda durante a autorregulagem, e a corrente injetada é igual à corrente nominal do motor (Atenção : se estiver com motor de teste muito menor que o inversor, o motor pode ser danificado)
8. Refaça o procedimento toda vez que mudar o motor ou a cablagem do inversor ao motor (principalmente se foi feito durante alguma condição de teste fora da utilização definitiva)

B) Rampas de aceleração e desaceleração (aumente para cargas de alta inércia), faixa de operação do motor e proteção térmica do motor

1. SEt- / ACC = tempo de aceleração em s (regulagem de fábrica 3s), tempo para ir de 0Hz até a frequência nominal do motor (parâmetro FrS)
2. SEt- / dEC = tempo de desaceleração em s (regulagem de fábrica 3s), tempo para ir da frequência nominal do motor (parâmetro FrS) até 0Hz
3. SEt- / LSP = velocidade mínima em Hz (0Hz, regulagem de fábrica), por exemplo: velocidade mínima de bomba d'água, operação com 1 velocidade fixa, mínima referência de velocidade (potenciômetro externo, 0-10V ou 4-20mA vindo de PLC, etc.). Caso opere em velocidade única ajuste somente LSP
4. SEt- / HSP = velocidade máxima em Hz (50Hz, regulagem de fábrica ou 60Hz se bFr = 60, se deseja aumentar acima de 60/72Hz altere antes o parâmetro tFr), máxima referência de velocidade (potenciômetro externo, 0-10V ou 4-20mA vindo de PLC, etc.)
5. SEt- / ItH = corrente em A, ajuste com a corrente nominal de placa do motor para sua proteção de sobrecarga. Caso em operação ocorra falha de sobrecarga do motor (OLF), e o motor não apresentar sobreaquecimento, considere aumentar este valor. Se utilizar motores em paralelo considere usar relé térmico individual por motor

C) Tipos de parada e de adaptação de rampa de desaceleração, segunda rampa, altere se necessário

1. Fun- / StC- / Stt = rMP, em rampa, regulagem de fábrica
2. Fun- / StC- / Stt = FSt, rápida, a seguir ajuste dCF = divisor do tempo de rampa de desaceleração (4 de fábrica, ajustável de 0 a 10, sendo 0 tempo de rampa mínimo)
3. Fun- / StC- / Stt = nSt, por inércia (roda livre)

1. Fun- / rPC- / brA = no, sem adaptação, deve ser ajustado com resistência de frenagem conectado ao inversor : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA362278/
2. Fun- / rPC- / brA = YES, regulagem de fábrica, aumenta automaticamente o tempo de desaceleração para evitar falha de sobretensão ou sobre-frenagem no inversor, adequado para cargas de alta inércia

1. Fun- / rPC- / Frt = ajuste a frequência a partir da qual a rampa AC2 e DE2 serão obedecidas (0Hz, regulagem de fábrica significando função inativa)
2. Fun- / rPC- / AC2 = tempo de aceleração 2 para velocidade acima do ajustado em Frt (5s, regulagem de fábrica)
3. Fun- / rPC- / dE2 = tempo de desaceleração 2 para velocidade acima do ajustado em Frt (5s, regulagem de fábrica)

D) Outros ajustes que podem ser úteis à sua aplicação, altere se necessário

1. SEt- / UFr = compensação RI (20% regulagem de fábrica), abaixe o valor se a corrente do motor estiver muito elevada em caso de baixa rotação e distância de cabo ao motor muito curta (menor que 5m ajuste em 0%)
2. SEt- / SFr = frequência de chaveamento (4,0kHz regulagem de fábrica), aumente o valor se o ruído no motor estiver muito elevado (Atenção - não aumente acima de 4kHz se houver desconectado o filtro CEM/RFI nos inversores de entrada monofásica - ATV312 final M2). Para motores de alta velocidade de operação (como motores spindle, com frequência nominal elevada como 200Hz ou acima) também é sugerido aumentar esse valor (de 8kHz para cima)
3. SEt- / SLP = compensação de escorregamento (100% regulagem de fábrica), atua no modo de controle vetorial, reduza até 0% caso não necessite de correção de velocidade na ponta de eixo do motor conforme o aumento da carga, aproximando do modo de controle escalar, reduzindo eventuais instabilidades de rotação ou correntes de pico elevadas
4. FLt- / OPL = nO, teste com motor pequeno ou sem motor para evitar a falha OPF (Atenção para retornar essa proteção após os testes)
5. FLt- / FLr = YES, captura ou retomada de velocidade, para evitar trancos nas máquinas de alta inércia quando se dá nova partida com a carga em movimento

E) Principais ajustes nas entradas/saídas digitais/analógicas (consulte o manual do ATV312 para mais alternativas) :
O Altivar 312 vem de fábrica pronto para operar através dos seus bornes na placa de controle (veja detalhes nos anexos pdf ao final deste artigo)
Caso deseje operar diretamente pela IHM integrada do inversor : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA238882/


O comutador de configuração da entrada lógica vem de fábrica na posição 'Source' com ativação das entradas digitais por 24Vcc, se em posição 'SINK' a ativação é pelo 0V (borne COM)

E1) Entradas digitais (ou entradas lógicas) :
As entradas digitais LI1 a LI4 já vem configuradas de fábrica

• LI1 - entrada digital para partida/parada sentido horário (I-O- / tCC = 2C, comando a 2 fios )
• LI2 - entrada digital para partida/parada em sentido anti-horário/reversão (I-O- / rrS = LI2)

A partida do motor em LI1 ou LI2 ocorre na transição 0V -> 24Vcc, portanto o inversor deve estar energizado antes do comando de partida (I-O- / tCt = trn, mude para LEL caso deseje que o motor rode na energização do inversor estando com o comando de partida previamente habilitado, e desde que isso não provoque risco à máquina e operadores)

• LI3 - entrada digital para velocidade pré-selecionada (FUn- / PSS- / PS2 = LI3)
• LI4 - entrada digital para velocidade pré-selecionada (FUn- / PSS- / PS4 = LI4)
• LI5 e LI6 - entradas digitais sem regulagens de fábrica

1. para comando a 3 fios : I-O- / tCC = 3C
2. para partir o motor na energização evitando bloqueio no status nSt : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA328745/
3. para velocidades pré-selecionadas : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA161228/
4. para função potenciômetro eletrônico (uso de botões para aumentar e diminuir a velocidade) : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA274945/
5. para rearme após falha : FLt- / rSt- / rSF = escolha uma entrada digital livre até LI6
6. para comandar a parada por inércia na abertura de uma entrada digital : FUn- / StC- / nSt = escolha uma entrada digital livre até LI6
7. para comandar uma parada rápida na abertura de uma entrada digital : FUn- / StC- / FSt = escolha uma entrada digital livre até LI6, a seguir ajuste dCF = divisor do tempo de rampa de desaceleração (4 de fábrica, ajustável de 0 a 10, sendo 0 tempo de rampa mínimo)

E2) Entradas analógicas :
As entradas analógicas AI1 e AI2 já vem configuradas de fábrica

• AI1 - entrada analógica 0-10V, de fábrica referência de velocidade com 0V = LSP e 10V = HSP, CtL- / Fr1 = AI1, preparada para uso com potenciômetro externo até 10kohms
• AI2 - entrada analógica bipolar (0 a +/-10Vcc) para referência somatória à AI1 (FUn- / SAI- / SA2 = AI2)
• AI3 - entrada analógica sem regulagem de fábrica, ajustável x-ymA, com I-O- / AI3- / CrL3 = xmA (de fábrica 4mA) e CrH3 = ymA (de fábrica 20mA)

1. para referência de velocidade 4-20mA : Fr1 = AI3
2. para uso com retorno de sensor de pressão : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA139391/

E3) Saídas a relé e digital:
Há 2 saídas a relé e uma saída digital configuráveis

• R1 - saída a relé, contato reversível, de fábrica indicação de ausência de falha no inversor, I-O- / r1 = FLt (pode ser alterado da mesma forma que R2)

1. R1A-R1C - contato NA, na ausência de falha com o inversor energizado o contato fecha
2. R1B-R1C - contato NF, na ausência de falha com o inversor energizado o contato abre

• R2 - saída a relé sem regulagem de fábrica, contato NA nos bornes R2A-R2C,

Algumas alternativas de ajuste :

1. I-O- / r2 = rUn, mantém a saída acionada enquanto o inversor estiver operando o motor, pode ser utilizado para comandar o freio do motor em movimentos horizontais
2. I-O- / r2 = bLC, somente leitura, não é possível ajustar diretamente a lógica de freio, que deve ser feito através da função em : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA361158/ (atenção: para acessar essa função a saída a relé deve estar configurada previamente em I-O- / r2 = nO )
3. I-O- / r2 = FtA, para atuar a saída acima de determinada velocidade em SEt- / Ftd = ajuste a frequência em Hz
4. I-O- / r2 = CtA, para atuar a saída acima de determinada corrente do motor em SEt- / Ctd = ajuste a corrente em A

• AOC - Saída analógica em corrente que pode ser configurada para saída digital ativada em 24V se configurado em I-O- / dO = (mesmos ajustes indicados em R2)

E4) Saída analógica :
Há uma saída analógica conectando-se um dos bornes a seguir conforme o tipo de sinal desejado :

• AOC - saída analógica em corrente ajustável em 0-20mA (I-O- / AO1t = 0A)ou 4-20mA (I-O- / AO1t = 4A)
• AOV - saída analógica em tensão ajustável em 0-10V (I-O- / AO1t = 10U)

Algumas alternativas de ajuste :

1. I-O- / dO = OCr, corrente do motor, 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da corrente nominal do motor
2. I-O- / dO = OFr, frequência do motor, 20 mA ou 10 V corresponde à frequência máxima ajustada (drC- / tFr)

F) Na energização do inversor, sem comando de partida, a indicação no display do inversor deve ser rdY (pronto para partir)
Após o comando de partida, a indicação rdY muda para a referência de frequência ajustada (SUP- / FrH)
Caso isso não ocorra consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA273295/

Para avaliar se a operação do acionamento está satisfatória monitore os parâmetros de supervisão do inversor em :

1. SUP- / FrH = referência de frequência em Hz (valor de velocidade que o motor deve seguir após a partida)
2. SUP- / rFr = velocidade do motor em Hz (observe a variação da velocidade real do motor)
3. SUP- / SPd3 = velocidade em rpm (indicação de fábrica para motor de 4 polos, para alterar consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA276290/ )
4. SUP- / LCr = corrente do motor em A (observe se está compatível com o motor e a carga)
5. SUP- / ULn = Tensão de alimentação do inversor. Meça com multímetro e compare. Valor calculado : tensão no barramento CC do inversor (entre bornes PA/+ e PC/-)  / 1,4)
6. SUP- / tHr = estado térmico do motor (relacionado ao ajuste em ItH, deve estar abaixo de 100% se o motor está dentro das condições de operação normais, em 118% ocorre a falha OLF de sobrecarga do motor)
7. SUP- / tHd = estado térmico do inversor (deve ficar abaixo de 100% indicando que a ventilação do inversor está adequada e que trabalha dentro de condições de carga adequadas à sua capacidade, em 118% ocorre a falha OHF de sobrecarga do inversor)
8. SUP- / LIA- / LIS = Verifique o mapa de entradas digitais, para confirmar se o comando está sendo recebido pelo inversor ou eventualmente se alguma está danificada (utilize jumpers - ATENÇÃO que o motor pode se movimentar - para testar diretamente na borneira do inversor, meça antes a existência da fonte interna 24Vcc)​

Para apoio adicional :
Dicas se estiver enfrentando problemas com o ATV312 : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA273295/
Para relação de perguntas frequentes (FAQs) do ATV312 : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA383403/

Caso sua dúvida persista, nos contate! -> https://www.se.com/br/chat

Publicado para:Schneider Electric Brasil