Como configurar o Altivar 310 (ATV310) para dados do motor, sua aplicação e faixa de operação (ajustes básicos iniciais)

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Como fazer ajustes básicos iniciais no inversor ATV310

Questão:
Como configurar o inversor da linha ATV310 para operar o motor ou a máquina, com as principais orientações

Linha de Produto:
Inversor de frequência da linha Easy Altivar 310 - ATV310

Causa:
Orientar o usuário rapidamente sobre os ajustes principais e os recursos mais utilizados do ATV310

Resolução:
Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV310 e da máquina acionada.

Utilize o botão giratório, pressionando-o ENT,e o botão ESC para navegar -> Menu- / Submenu- / parâmetro = valor ajustado ou a alterar (alguns parâmetros necessitam que se aperte o botão giratório (ENT) por 2s ou mais). Atenção : Apertando o botão MODE por 3s ou mais força a operação pelo frontal do inversor.
Caso não saiba se o inversor teve seus ajustes (parâmetros) alterados, ou esteja mudando a sua utilização (aplicação), avalie retornar às configurações de fábrica : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA296241/ . Atenção - No retorno à configuração de fábrica, a macroconfiguração se mantém, verificar arquivo anexo ao final deste artigo com as macros disponíveis. A macro original é a [Start/Stop] (COnF / FULL / 100 = 00)
Este artigo está dividido em vários itens : A) dados do motor e tipo de aplicação, otimização na operação do motor; B) rampas, faixa de operação e proteção térmica do motor; C) comportamento na desaceleração ou parada; D) operação da borneira do ATV310; E) supervisão da operação do inversor

A) Para operação adequada do inversor insira os dados de placa do motor e ajuste o tipo de controle do motor conforme aplicação, p.ex. bomba, ventilador, compressor, esteira etc. Se estiver fazendo testes funcionais sem motor ou com motor de pequeno porte consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FAQ000247768/ . A seguir orientações considerando motor assíncrono de gaiola :

ConF / FULL / 300- / 301 = 00 (50Hz, regulagem de fábrica) ou 01 (60Hz), frequência standard do motor. Se a informação na placa do motor está em kW deixe 301 = 00 e ajuste 302 em kW
ConF / FULL / 300- / 302 = potência em kW (se 301 = 00) ou em CV/HP (se 301 = 01), potência nominal do motor (se mais de um motor ajustar com a soma das potências dos motores)
ConF / FULL / 300- / 319 = 00 de fábrica (ajuste pela potência do motor), alterando para 01 surge o parâmetro 303 de cosphi do motor, dessa forma o parâmetro 302 fica indisponível para ajuste pela potência do motor
ConF / FULL / 300- / 303 = ajuste de cosphi do motor (ou FP-Fator de Potência), disponível se 319 = 01 . Prefira este ajuste se disponível na placa do motor, o controle da operação do motor fica mais estável, e não há necessidade de se somar as potências dos motores em paralelo na saída do inversor
ConF / FULL / 300- / 304 = tensão em V (380V, regulagem de fábrica), tensão nominal do motor
ConF / FULL / 300- / 305 = corrente nominal do motor em A, se mais de um motor em paralelo ajustar com a soma das correntes dos motores, lembrando que neste caso cada motor deve ter seu relé térmico externo ao inversor
ConF / FULL / 300- / 306 = frequência em Hz (50Hz, regulagem de fábrica ou 60Hz se 301 = 01), frequência nominal do motor
ConF / FULL / 300- / 307 = velocidade em rpm, rotação nominal do motor. Atenção : Não ajuste com a velocidade síncrona do motor (por exemplo 3600rpm, 1800rpm, 1200rpm, 900rpm)
ConF / FULL / 300- / 308 = frequência máxima de saída em Hz (60Hz, regulagem de fábrica ou 72Hz se 301 = 01), sugerido ajuste entre 10% a 20% acima do regulado no parâmetro de velocidade máxima de operação 512.2 (se ajustado 380 = 512.2 ou muito próximo,pode ocorrer instabilidade na operação na velocidade máxima como falha F025 de sobre-velocidade)
ConF / FULL / 300- / 309 = 03 modo standard (U/F 2 pontos), regulagem de fábrica, aplicações em geral que não requeiram alta performance, motores em paralelo, quando não se tem certeza dos dados de placa do motor
ConF / FULL / 300- / 309 = 06 modo conjugado variável/torque quadrático, aplicações em bombas, ventiladores, exaustores que não necessitam de alto conjugado de partida
ConF / FULL / 300- / 309 = 00 modo controle vetorial Sensorless, aplicações de alta performance durante partida ou em operação, alto conjugado de partida, cargas de alta inércia. Recomendável executar autorregulagem em 318
ConF / FULL / 300- / 310 = 100% de fábrica. Compensação RI. Abaixe o valor se a corrente do motor estiver muito elevada em baixa rotação (podendo ocorrer falha F010 de sobrecorrente ou F018 de curto-circuito no motor), distância de cabo ao motor muito curta (menor que 5m sugerimos ajuste em 25%) e instabilidade na partida com motor girando ao contrário do desejado
ConF / FULL / 300- / 315 = 4kHz de fábrica. Frequência de chaveamento. Valores maiores diminuem ruído no motor porém aumentam aquecimento no inversor, monitore 800- / 809 = Estado térmico do inversor. Para motores de alta velocidade de operação (como motores spindle, com frequência nominal elevada como 200Hz ou acima) também é sugerido aumentar esse valor (de 8kHz para cima)
ConF / FULL / 300- / 311 = compensação de escorregamento (100% regulagem de fábrica). Mantenha em 100% se necessária alta precisão na rotação do ponta do eixo do motor e uso no modo Controle Vetorial (309 = 00), importante que o ajuste de rotação de placa do motor seja confiável (307 = rotação nominal do motor em rpm). Caso contrário, considere ajustar em 0% ou valor reduzido para melhoria na estabilidade na rotação da carga e redução nos picos de corrente do inversor ao motor.
ConF / FULL / 300- / 318 = 00 de fábrica. Autorregulagem opcional, mude para 01, após alguns segundos indica 02 automaticamente (o motor deve estar sem movimento e conectado ao inversor, e o inversor no status --00). Atenção : os dados de placa do motor devem ser previamente ajustados (a autorregulagem não corrige a falta dessas informações!) e o inversor na instalação definitiva. Refazer a autorregulagem sempre que alterar algum dado do motor ou mudar a instalação.
ConF / FULL / 600- / 603 = 00 de fábrica, função inativa de captura de velocidade. Mude para ativa em 01 em cargas de alta inércia, para evitar trancos na retomada de partida após queda de energia ou necessidade de nova partida com a carga ainda se movendo

B) Rampas de aceleração e desaceleração (aumente para cargas de alta inércia), faixa de operação do motor e proteção térmica do motor

COnF / FULL / 500- / 501- / 501.0 = tempo de aceleração em s (regulagem de fábrica 3s), tempo para ir de 0Hz até a frequência nominal do motor (parâmetro 306)
COnF / FULL / 500- / 501- / 501.1 = tempo de desaceleração em s (regulagem de fábrica 3s), tempo para ir da frequência nominal do motor (306) até 0Hz
COnF / FULL / 500- / 512- / 512.0 = velocidade mínima em Hz (0Hz, regulagem de fábrica), ajuste por exemplo: velocidade mínima de bomba d'água, operação com velocidade fixa, mínima referência de velocidade (conforme sinal vindo de potenciômetro externo, 0-10V ou 4-20mA)
COnF / FULL / 500- / 512- / 512.2 = velocidade máxima em Hz (50Hz, regulagem de fábrica ou 60Hz se 301 = 01, se deseja aumentar acima de 60/72Hz altere antes o parâmetro 308), máxima referência de velocidade (usando potenciômetro externo, sinal de 0-10V ou 4-20mA vindo de PLC)
COnF / FULL / 600- / 604- / 604.0 =corrente em A, ajuste a proteção térmica do motor considerando a sua corrente nominal. Caso ocorra falha de sobrecarga do motor (F013), e o motor não apresentar sobreaquecimento, pode-se aumentar este ajuste.

C) Tipos de parada e de adaptação de rampa de desaceleração, altere se necessário
ConF / FULL / 500- / 502- / 502.0 = tipo de parada

= 00, em rampa, regulagem de fábrica
= 08, rápida, a seguir ajuste 502.3 = divisor do tempo de rampa de desaceleração 501.1 (4 de fábrica, ajustável de 1 a 10)
= 13, por inércia (roda livre)

COnF / FULL / 500 / 501- / 501.6 = tipo de adaptação de rampa de desaceleração :

= 00, sem adaptação, para ser ajustado com resistência de frenagem conectado ao inversor
= 01, regulagem de fábrica, aumenta automaticamente o tempo de desaceleração para evitar falha de sobretensão ou sobre-frenagem no inversor (falha F009), adequado para cargas de alta inércia
= 02, frenagem do motor, permite que o inversor desacelere no menor tempo possível sem uso de resistência de frenagem, aumentando a dissipação no motor.

COnF / FULL / 500- / 504- / 504.0 = injeção CC ao fim da rampa de desaceleração, para manter a carga parada sem uso de motor com freio :

= 00, sem injeção CC
= 01, injeção CC no tempo ajustado em 504.2
= 02, injeção CC permanente (Atenção ao risco de sobreaquecimento do motor)

COnF / FULL / 500- / 504- / 504.1 = 70% da corrente ajustada em 305
COnF / FULL / 500- / 504- / 504.2 = 0,5s, tempo da injeção CC pode ser ajustada de 0,1 a 30s

D) Principais ajustes nas entradas/saídas digitais/analógicas (consulte o manual do ATV310 para mais alternativas) :
ATV312 diagrama de conexão de comando e controle

ATV312 diagrama de conexão de comando e controle

D1) Entrada analógica bornes AI1 e COM (0V) - referência de velocidade, para alternativas de ajustes acesse ConF / FULL / 200- / 204- / 204.0 =:

= 5U (tensão 0-5 Vcc, de fábrica, 0 a 100% do sinal, adequado para uso com potenciômetro externo de 2,2k a 10k ohms usando fonte interna de 5Vcc). Caso tenha dificuldade na operação com potenciômetro externo consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA276631/ . Caso deseje utilizar o botão giratório do inversor como potenciômetro consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA298740/
= 10U (tensão 0-10 Vcc, 0 a 100% do sinal)
= 0A (corrente 4-20 mA, 0 a 100% do sinal, pode-se alterar a mínima no parâmetro seguinte em 204.1 = 4 mA de fábrica e a máxima em 204.2 = 20 mA de fábrica)

Para referência de velocidade os sinais analógicos acima significam :
0% = mínima velocidade ajustada em 512.0
100% = máxima velocidade ajustada em 512.2

D2) Entradas digitais (ou entradas lógicas) ativadas de fábrica pela fonte interna do borne +24V (24Vcc), caso deseje ativar com 0V (borne COM) altere ConF / FULL / 200- / 203 = 01, a seguir tire a alimentação do inversor para que na próxima energização esse ajuste seja válido :

Borne LI1 - partida/parada sentido horário, opções de ajustes em

ConF / FULL / 200- / :
201 = 00, comando a 2 fios, de fábrica. Para diferença com comando a 3 fios veja : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA140663/

201 = 01, comando a 3 fios (para alteração aperte 'ENT' por 2s ou mais), neste caso LI1 - comando de parada (botão NF pulsador) e LI2 - comando de partida (botão NA pulsador)

202 = 01 (modo transição no comando a 2 fios, de fábrica, para partida do motor ativando a entrada digital o inversor deve estar previamente energizado, caso contrário há bloqueio com indicação --06) . Consulte https://www.se.com/br/pt/faqs/FA298553/
202 = 00 (modo nível no comando a 2 fios, caso queira que o inversor já parta o motor na energização do inversor, ou perda momentânea da alimentação, estando a entrada digital previamente ativada por jumper ou comando externo. Atenção para avaliar riscos de acidente com esse ajuste para movimento inesperado pelo operador).

Bornes LI2, LI3 e LI4 - não configuradas, algumas sugestões de ajustes :

reversão (indicado como LIx nas figuras acima) em ConF / FULL / 500- / 503 = L2H, L3H ou L4H (escolhas dos bornes LI2, LI3 ou LI4), se definidocomando a 3 fios a entrada de reversão será pulsada
velocidades pré-selecionadas : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA363124/
para rearme após falha : ConF / FULL / 600- / 601 = L1H, L2H, L3H ou L4H escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4H)
para comandar a parada por inércia na abertura de uma entrada digital : ConF / FULL / 500- / 502- / 502.1 = L1L, L2L, L3L ou L4L escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4L)
para comandar uma parada rápida na abertura de uma entrada digital : ConF / FULL / 500- / 502- / 502.2 = L1L, L2L, L3L ou L4L escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4L) escolha uma entrada digital livre até o borne LI4, a seguir ajuste 502.3 = divisor do tempo de rampa de desaceleração (4 de fábrica, ajustável de 1 a 10)
para operação com função JOG, ConF / FULL / 500- / 505 = L1H, L2H, L3H ou L4H , escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4H). Mesmo com a entrada digital definida em 505 ativada deve haver comando de partida/parada normal (p.ex. ativando LI1 com comando a 2 fios) com rampa reduzida de aceleração e desaceleração de 0,1s. A frequência de JOG é fixa em 5Hz
para função de potenciômetro eletrônico ou +/- velocidade (uso de entradas digitais para aumentar e diminuir a velocidade enquanto ativadas) : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA362087/

D3) Saídas digitais :

R1 - saída a relé com contato seco reversível bornes R1A(contato aberto-NA), R1B(contato fechado-NF) e R1C (comum). Algumas opções de ajustes em

ConF / FULL / 200- / 205 =:

= 01, inversor sem falha, de fábrica, relé energizado quando o inversor está alimentado na sua entrada de potência e não há mensagem de defeito
= 02, motor em operação
= 04, nível de frequência atingido ou acima ajustado em ConF / FULL / 200- / 213 = valor em Hz
= 06, nível de corrente atingida ou acima ajustado em ConF / FULL / 200- / 214 = valor em A

LO1 - saída lógica a transistor bornes LO+ / LO-, para uso com tensão até 30Vcc

ConF / FULL / 200- / 206- / 206.0 =:

= 01, inversor sem falha, saída ativada quando o inversor está alimentado na sua entrada de potência e não há mensagem de defeito
= 02, motor em operação
= 04, nível de frequência atingido ou acima ajustado em ConF / FULL / 200- / 213 = valor em Hz
= 06, nível de corrente atingida ou acima ajustado em ConF / FULL / 200- / 214 = valor em A

D4) Saída analógica, bornes AO1 e COM (0V) - não configurada de fábrica, algumas opções de ajustes em
ConF / FULL / 200- / 216- / :
216.0 = 129, corrente do motor, entre 0 e 2 x In (fim de escala do sinal, 2 vezes a corrente nominal do inversor, verificar no manual ou catálogo)
216.0 = 130, frequência de saída do motor, entre 0 e o ajuste em ConF / FULL / drC- / tFr (fim de escala do sinal)
216.1 = tipo da saída analogica : 10U (tensão 0-10Vcc), 0A (de fábrica, corrente 0-20mA) ou 4A (corrente 4-20mA)

E) Para avaliar se a operação do acionamento está satisfatório monitore os parâmetros de supervisão do inversor

A partir da tela inicial (se o inversor estiver parado e pronto para partir a indicação será --00 ) entre no menu 800- e procure os parâmetros abaixo :

800- / 801 = Referência de velocidade em Hz. Cheque a frequência de operação antes do comando de partida
800- / 802 = Frequência de saída do motor em Hz. Monitore se a velocidade do motor está atingindo 801 após o comando de partida
800- / 803 = Corrente do motor em A. Avalie se a corrente está adequada ao motor e à carga acionada
800- / 807 = Tensão de alimentação do inversor. Meça com multímetro e compare. Valor calculado : tensão no barramento CC do inversor (entre bornes PA/+ e PC/-) / 1,41 . Se estiver muito baixa ocorre falha F030
800- / 808 = Estado térmico do motor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118% ocorre falha F013). Relacionado ao ajuste em 604.0
800- / 809 = Estado térmico do inversor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118% ocorre falha F011). Indicação se a ventilação do inversor e sua carga estão adequadas
800- / 811 = Status de operação do inversor (também observado na tela inicial):

= --00 - inversor pronto para partir. Está aguardando o comando de partida do motor
= --01 - motor rodando
= --02 - motor acelerando
= --03 - motor desacelerando
= --04 - injeção CC em andamento, veja o ajuste em 504.0
= --05 - inversor em limitação de corrente, o display fica piscando, consulte https://www.se.com/br/pt/faqs/FA296646/
= --06 - motor em parada por inércia. Caso não tenha provocado esse tipo de parada (veja ajuste em 502.1) verifique o estado das entradas digitais em 901. Consulte tambémhttps://www.se.com/br/pt/faqs/FA298553/
= --07 - o inversor está fazendo auto-adaptação da rampa de desaceleração
= --10 - motor no modo de parada rápida. Caso não tenha provocado esse tipo de parada (veja ajuste em 502.2) verifique o estado das entradas digitais em 901

800- / 900- / 901 = Verifique o mapa de entradas digitais, para confirmar se o comando está sendo recebido pelo inversor ou eventualmente se alguma entrada está danificada (utilize jumpers - ATENÇÃO que o motor pode se movimentar - para testar diretamente na borneira do inversor, meça antes a existência da fonte interna 24Vcc)

F) Caso o inversor esteja apresentando problema ou comportamento não esperado : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA296658/

G) Para relação de FAQs sobre o ATV310 : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA362371/

Caso sua dúvida persista, nos contate! -> https://www.se.com/br/chat