Questão:
Quais os ajustes para operar levantamento de carga em ponte rolante/talha/elevador cremalheira com o ATV71

Linha de Produto:
Inversor de frequência da linha Altivar 71 - ATV71

O ATV71 foi descontinuado substituído pelas linhas ATV930 /ATV340 que também operam com unidade de frenagem, orientação para substituição : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA323246/

Ambiente:
ATV71 para montagem em painéis ou em parede

Causa:
Orientar o usuário sobre como utilizar a lógica de freio do ATV71

Resolução:

Importante : antes de proceder às ligações e aos ajustes indicados abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV71 e da máquina acionada.

- Exemplo abaixo simplificado de ajuste, para mais detalhes e opções de parâmetros e ajustes da Lógica de Freio consulte o pdf anexo ao final deste artigo, extraído do manual de parametrização do ATV71 .
- Consideramos a sequência abaixo a partir da configuração de fábrica.
- É importante para esta aplicação que os dados de placa do motor estejam ajustados corretamente e o autotuning seja executado com sucesso . Consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA327663/
- Para 2 ou mais motores iguais em paralelo na saída do inversor ajuste com a soma de potências e correntes dos motores. Cada motor deve ter seu relé térmico individual. Execute também o autotuning após os ajustes dos dados do motor.
- Use a saída a relé R2 (contato NA, bornes R2A-R2C) para acionar contator auxiliar ligado ao circuito de abertura e fechamento do(s) freio(s) do(s) motor(es)
- A resistência de frenagem externa deve estar conectada na unidade de frenagem (externa ou integrada ao Altivar 71). Consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA375715/

Ajuste inicial orientativo (caso utilize IHM gráfica do ATV71 aperte o botão F1 na IHM do inversor para confirmar o código do parâmetro), alterar os parâmetros conforme comportamento da carga :

• FUn- / bLC - Brake Logic Control :
• BLC = r2, saída a relé que libera o freio
• bSt = VER, movimento de elevação de carga
• bIP = YES, impulso de torque para subir a carga antes de liberar o freio. Importante verificar -> LI1 = subir a carga e LI2 = descer a carga, rode o motor na velocidade mínima e observe o mapa abaixo em SUP- / IOM- / LIS1

• Ibr = ajuste inicial com a corrente nominal do motor (ou soma das correntes dos motores em paralelo), valor que o inversor considera para liberar o freio
• brt = inicie entre 0,10s e 0,50s, tempo considerado que o freio demora para efetivamente abrir e que durante esse tempo o motor tenha torque para que a carga não deslize
• bIr = AUTO, frequência em Hz para o inversor mandar abrir o freio, o inversor calcula o escorregamento do motor levando em conta informação dos dados de placa do motor
• BEn = AUTO, frequência em Hz para o inversor mandar fechar o freio, o inversor calcula o escorregamento do motor levando em conta informação dos dados de placa do motor. Caso a carga deslize na parada, aumente este ajuste até 10Hz (sugestão, aumente aos poucos a partir de 3Hz em incrementos de 2 ou 3Hz), sempre monitorando a corrente do motor em SUP- / LCr
• BEt = inicie entre 0,10s e 0,50s,  tempo considerado que o freio demora para efetivamente fechar (voltar ao repouso) e que durante esse tempo o motor tenha torque para que a carga não deslize
• ttr = ajuste um retardo (sugestão inicie entre 0,10s e 0,50s) para evitar falha na lógica de freio quando o operador fica dando comandos de partida em tempos muito curtos, evitando ocorrências de sobrecorrente/curto-circuitos.

Publicado para:Schneider Electric Brasil