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Como é feita a comunicação pelo ATV71?
O ATV71 possui 2 entradas RJ45, a entrada frontal pode ser usada para comunicações Modbus, terminal de display gráfico ou Somove. A outra é utilizada para comunicações CANopen and Modbus

Documentação completa do ATV71 : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA327658/

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