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Was ist der Grund der Fehlermeldung E 7877 beim Servoverstäker Lexium 32 mit einem Safety Modul VW3M501 ?

Wird der Fehler E 7877 im Display des Servoverstärker Lexium 32 angezeigt, so wurde das eSM Safety Modul falsch parametriert.
Am Eingang "/INTERLOCK_IN" des Safety Moduls liegt ein 24V-Signal an, obwohl "Ignore INTERLOCK_IN" im Inbetriebnahme Software Tool "SoMove" konfiguiert wurde.

Der Fehler E 7877 tritt auf, wenn zwei oder mehr Servoachsen an dem eSM Terminal-Adapter VW3M8810 angeschlossen sind und an der 1. Servoachse (Steckplatz CN1) im Menü "eSM BaseSetting" das "Ignore Interlock_In" unter SoMove ausgewählt wurde.

Bitte diese Auswahl entfernen   --   Das +24V-Signal kommt vom  "Interlock_Out" der zweiten Servoachse (Steckplatz CN2) oder anderen Servoachsen, die auf dem eSM Terminal-Adapter VW3M8810 angeschlossen sind.

Wollen Sie die Schutztürzuhaltung nicht benutzen, dann ist auch bei den anderen Servoachsen das "Ignore Interlock_In" unter SoMove abzuwählen.

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