Altivar 32 , Maestro eslavo en velocidad mediante la entrada de pulsos del variador ;

Un Altivar 32 dispone de una entrada ( la entrada digital  LI5 ) configurable como entrada de pulsos de hasta 20 Khz ; Así mediante esto podemos realizar un seguidor de velocidad o maestro esclavo de velocidad ; También se puede realizar lo mismo añadiendo una tarjeta para codificador incremental hata 250 Khz ;
Esto  lo podemos aprovechar para copiar la velocidad de un motor ( maestro ) acoplando a su eje un generador de pulsos y enviarla como consigna del variador ( esclavo ) ;
En la guía adjunta se explica con mas detalle esto y como se configura el Altivar 32 ;