Questão:
Como configurar o inversor da linha ATV12 para operar o motor ou a máquina, com as principais orientações

Linha de Produto:
Inversor de frequência da linha Altivar 12 (ATV12)

Causa:
Orientar o usuário mais rapidamente sobre os ajustes principais e recursos mais utilizados do ATV12

Este artigo está dividido em vários itens : A) dados do motor e tipo de aplicação, otimização na operação do motor; B) rampas, faixa de operação e proteção térmica do motor; C) comportamento na desaceleração ou parada; D) operação da borneira do ATV12; E) supervisão da operação do inversor

Resolução:
Importante: antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação.
Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV12 e da máquina acionada.
Algumas funções e parâmetros vistos no ATV12 podem não estar indicadas no manual em português, veja manual mais atualizado em inglês : https://www.se.com/br/pt/download/document/BBV28581/

• Utilize o botão giratório, pressionando-o ENT e botão ESC para navegar -> Menu- / Submenu- / parâmetro = valor ajustado ou a alterar (alguns parâmetros necessitam que se aperte o botão giratório (ENT) por 2s ou mais). Apertando o botão MODE por 3s ou mais força a operação pelo frontal do inversor. Veja anexo pdf ao final deste artigo com descrição do frontal e como navegar no ATV12.
• Caso não saiba se o inversor teve seus ajustes (parâmetros) alterados, ou esteja mudando a sua utilização (aplicação), avalie retornar às configurações de fábrica : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA274757/ . Atenção - No retorno à configuração de fábrica, a macroconfiguração se mantém, verificar arquivo anexo ao final deste artigo com as macros disponíveis. A macro original é a [Start/Stop] (COnF / FULL / CFG = StS)

A) Para operação adequada do inversor insira os dados de placa do motor e ajuste o tipo de controle do motor conforme aplicação, p.ex. bomba, ventilador, compressor, esteira etc. Se estiver fazendo testes funcionais sem motor ou com motor de pequeno porte consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FAQ000247726/ . A seguir orientações considerando motor assíncrono de gaiola :

1. ConF / FULL / drC- / bFr = 50 (50Hz, regulagem de fábrica) ou 60 (60Hz), frequência standard do motor. Se a informação na placa do motor está em kW deixe bFr = 50Hz e ajuste nPr em kW
2. ConF / FULL / drC- / nPr = potência nominal do motor em kW (se bFr = 50) ou em CV/HP (se bFr = 60), se mais de um motor ajustar com a soma das potências dos motores
3. ConF / FULL / drC- / MPC = nPr de fábrica. Ajuste opcional CoS, dessa forma nPr fica indisponível para ajuste da potência do motor
4. ConF / FULL / drC- / CoS = ajuste de cosphi do motor (ou FP-Fator de Potência), disponível se MPC = CoS . Prefira este ajuste se disponível na placa do motor, o controle da operação do motor fica mais estável, e não há necessidade de se somar as potências dos motores em paralelo na saída do inversor
5. ConF / FULL / drC- / UnS =tensão nominal do motor em V (regulagem de fábrica 230V, conforme referência do inversor e ajuste em bFr)
6. ConF / FULL / drC- / nCr = corrente nominal do motor em A, se mais de um motor em paralelo ajustar com a soma das correntes dos motores, lembrando que neste caso cada motor deve ter seu relé térmico externo ao inversor
7. ConF / FULL / drC- / FrS = frequência nominal do motor em Hz (50Hz, regulagem de fábrica ou 60Hz se bFr = 60)
8. ConF / FULL / drC- / nSP = rotação nominal do motor em rpm. Atenção : Não ajuste com a velocidade síncrona do motor (por exemplo 3600rpm, 1800rpm, 1200rpm, 900rpm)
9. ConF / FULL / drC- / tFr = 60Hz (se bFr = 50Hz) ou 72Hz (se bFr = 60Hz). Frequência máxima (Hz) para limitação da velocidade máxima de operação ajustada em ConF / HSP (em geral deixe uma folga em tFr de 10 a 20% em relação a HSP)
10. ConF / FULL / drC- / Ctt = Std modo standard (U/F 2 pontos), regulagem de fábrica, aplicações em geral que não requeiram alta performance, motores em paralelo, quando não se tem certeza dos dados de placa do motor
11. ConF / FULL / drC- / Ctt = PUMP modo conjugado variável/torque quadrático, aplicações em bombas, ventiladores, exaustores que não necessitam de alto conjugado de partida
12. ConF / FULL / drC- / Ctt = PErF modo controle vetorial Sensorless, aplicações de alta performance durante partida ou em operação, alto conjugado de partida. Recomendável executar autorregulagem em tUn
13. ConF / FULL / drC- / UFr = 100% de fábrica. Compensação RI. Abaixe o valor se a corrente do motor estiver muito elevada em baixa rotação (podendo ocorrer falha OCF de sobrecorrente ou SCF de curto-circuito no motor), distância de cabo ao motor muito curta (menor que 5m sugerimos ajuste em 25%) e instabilidade na partida com motor girando ao contrário do desejado
14. ConF / FULL / drC- / SFr = 4kHz de fábrica. Frequência de chaveamento. Atenção - se filtro CEM de entrada for desconectado nos ATV12 final M2, não exceder 4kHz. Valores maiores diminuem ruído no motor porém aumentam aquecimento no inversor, monitore MOn / tHd = Estado térmico do inversor. Para motores de alta velocidade de operação (como motores spindle, com frequência nominal elevada como 200Hz ou acima) também é sugerido aumentar esse valor (de 8kHz para cima)
15. ConF / FULL / drC- / SLP = compensação de escorregamento (100% regulagem de fábrica). Mantenha em 100% se necessária alta precisão na rotação do ponta do eixo do motor e uso no modo Controle Vetorial (Ctt = PErF), importante que o ajuste de rotação de placa do motor seja confiável (nSP = rotação nominal do motor em rpm). Caso contrário, considere ajustar em 0% ou valor reduzido para melhoria na estabilidade na rotação da carga e redução nos picos de corrente do inversor ao motor.
16. ConF / FULL / drC- / tUn = nO de fábrica. Autorregulagem opcional, mude para YES, após alguns segundos indica dOnE automaticamente (o motor deve estar parado e o inversor no status rdY). Atenção : os dados do motor devem ser previamente ajustados e o inversor na instalação definitiva. Refazer a autorregulagem sempre que alterar algum dado do motor ou mudar a instalação
17. ConF / FULL / FLt / FLr = nO de fábrica. Função de captura de velocidade, mude para YES em cargas de alta inércia, para evitar trancos na retomada de partida após queda de energia ou necessidade de nova partida com a carga ainda se movendo

B) Rampas de aceleração e desaceleração (aumente para cargas de alta inércia), faixa de operação do motor e proteção térmica do motor

1. ConF / ACC = 3s de fábrica, tempo para ir de 0Hz à frequência nominal do motor (ajustada em ConF / FULL / drC- / FrS)
2. ConF / dEC = 3s de fábrica, tempo para ir da frequência nominal (ajustada em ConF / FULL / drC- / FrS) do motor à 0Hz
3. ConF / LSP = 0Hz de fábrica, velocidade mínima em Hz, por exemplo: velocidade mínima de bomba d'água, operação com 1 velocidade fixa, mínima referência de velocidade (potenciômetro externo, 0-10V ou 4-20mA vindo de PLC, etc.). Caso opere em velocidade única ajuste somente LSP
4. ConF /HSP = 50Hz (se bFr = 50Hz) ou 60Hz (se bFr = 60Hz), alterável até o ajuste em ConF / FULL / drC- / tFr,máxima referência de velocidade (potenciômetro externo, 0-10V ou 4-20mA vindo de PLC, etc.)
5. ConF / FULL / FLt- / tHt- / ItH = corrente para proteção térmica (A). No mínimo igual à corrente nominal do motor
6. ConF / FULL / FLt- / tHt- / MtM = YES (para armazenar o estado térmico do motor ao desenergizar o inversor)

C) Tipos de parada e de adaptação de rampa de desaceleração, altere se necessário
ConF / FULL / Fun- / Stt- / Stt = tipo de parada ConF / FULL / Fun- / rPt- / brA =
D) Principais ajustes nas entradas e saídas digitais e analógicas (consulte manual do ATV12 para mais alternativas) :



D1) Entrada analógica bornes AI1 e COM (0V) - referência de velocidade, para alternativas de ajustes acesse ConF / FULL / IO- / AI1- / :

• Borne LI1 - partida/parada sentido horário, opções de ajustes em

ConF / FULL / IO- / :

• Bornes LI2, LI3 e LI4 - não configuradas, algumas sugestões de ajustes :

1. reversão (indicado como LIx nas figuras acima) em ConF / FULL / FUn- / rrS = L2H, L3H ou L4H (escolhas dos bornes LI2, LI3 ou LI4), se definidocomando a 3 fios a entrada de reversão será pulsada
2. velocidades pré-selecionadas : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA150067/
3. para partir o motor na energização (ou após queda de energia) evitando bloqueio no status nSt com o comando de partida previamente habilitado: https://www.se.com/br/pt/faqs/FA324798/
4. para rearme após falha : ConF / FULL / FLt- / rSF = L1H, L2H, L3H ou L4H escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4H)
5. para comandar a parada por inércia na abertura de uma entrada digital : ConF / FULL / FUn- / Stt- / nSt = L1L, L2L, L3L ou L4L escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4L)
6. para comandar uma parada rápida na abertura de uma entrada digital : ConF / FULL / FUn- / Stt- / FSt = L1L, L2L, L3L ou L4L escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4L) escolha uma entrada digital livre até o borne LI4, a seguir ajuste dCF = divisor do tempo de rampa de desaceleração (4 de fábrica, ajustável de 1 a 10)
7. para operação com função JOG, ConF / FULL / FUn- / JOG = L1H, L2H, L3H ou L4H , escolha uma entrada digital livre até o borne LI4 (ajuste L4H). Mesmo com a entrada digital JOG ativada deve haver comando de partida/parada normal (p.ex. ativando LI1 com comando a 2 fios) com rampa reduzida de aceleração e desaceleração de 0,1s. A frequência de JOG é fixa em 5Hz

D3) Saídas digitais :

• R1 - saída a relé com contato seco reversível bornes R1A(contato aberto-NA), R1B(contato fechado-NF) e R1C (comum). Algumas opções de ajustes em

• LO1 - saída lógica a transistor bornes LO+ / LO-, para uso com tensão até 30Vcc

ConF / FULL / IO- / LO1- :
LO1 = FLt, inversor sem falha, saída ativada quando o inversor está alimentado na sua entrada de potência e não há mensagem de defeito
LO1 = rUn, motor em operação
LO1 = FtA, nível de frequência atingido ou acima ajustado em ConF / FULL / IO- / Ftd = valor em Hz
LO1 = CtA, nível de corrente atingida ou acima ajustado em ConF / FULL / IO- / Ctd = valor em A

1. MOn / FrH = Referência de velocidade em Hz. Cheque a frequência de operação antes do comando de partida
2. MOn / rFr = Frequência de saída do motor em Hz. Monitore se a velocidade do motor está atingindo FrH após o comando de partida
3. MOn / LCr = Corrente do motor em A. Avalie se a corrente está adequada ao motor e à carga acionada
4. MOn / ULn = Tensão de alimentação do inversor. Meça com multímetro e compare. Calculada : tensão no barramento CC do inversor (entre bornes PA/+ e PC/-)  / 1,41
5. MOn / tHr = Estado térmico do motor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118% ocorre falha OLF). Relacionado ao ajuste ConF / FULL / FLt- / tHt- / ItH
6. MOn / tHd = Estado térmico do inversor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118% ocorre falha OHF). Indicação se a ventilação do inversor e sua carga estão adequadas
7. MOn / MAI- / LIS1 = Verifique o mapa de entradas digitais, para confirmar se o comando está sendo recebido pelo inversor ou eventualmente se alguma entrada está danificada (utilize jumpers - ATENÇÃO que o motor pode se movimentar - para testar diretamente na borneira do inversor, meça antes a existência da fonte interna 24Vcc)

Publicado para:Schneider Electric Brasil