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Quais os ajustes básicos iniciais do Altivar 12 (ATV12)

Importante: antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação.
Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV12 e da máquina acionada.

A) O Altivar 12 vem de fábrica pronto para operar através dos seus bornes na placa de controle (veja mais detalhes nos anexos pdf ao final deste artigo), complemente no mínimo com os ajustes dos dados do motor (veja item B) :
  • Utilize o botão giratório, pressionando-o ENT e botão ESC para navegar -> Menu- / Submenu- / parâmetro = valor ajustado ou a alterar (alguns parâmetros necessitam que se aperte o botão giratório (ENT) por 2s ou mais). Apertando o botão MODE por 3s ou mais força a operação pelo frontal do inversor. Veja anexo pdf ao final deste artigo com descrição do frontal e como navegar no ATV12.
  • Caso não saiba se o inversor teve seus ajustes (parâmetros) alterados, ou esteja mudando a sua utilização (aplicação), avalie retornar às configurações de fábrica : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA274757/
  • LI1 - partida e parada sentido horário quando ativada pela fonte interna 24Vcc
  • AI1 - referência de velocidade com sinal de 0 a 5Vcc, pronto para uso com potenciômetro externo
  • R1 - para indicação de inversor energizado e sem falha (contatos ao repouso significa inversor sem alimentação ou em status de defeito)
  • Caso opere velocidade única ou mínima de funcionamento do motor, ajuste ConF / LSP = frequência mínima (Hz)

  
 

B) Configure os dados nominais do motor no inversor (IMPORTANTE: conforme placa do motor) e o tipo de aplicação em ConF / FULL / drC- / :
  • bFr = 50Hz (de fábrica) ou 60Hz (o mais comum), frequência de base do motor
  • nPr = potência nominal do motor em kW (se bFr = 50Hz) ou CV/HP (se bFr = 60Hz)
  • UnS =Tensão nominal de fechamento do motor (V)
  • nCr = Corrente nominal do motor (A)
  • FrS = Frequência nominal do motor (Hz) - de fábrica tem o mesmo ajuste feito em bFr
  • nSP = Rotação nominal do motor (rpm)
  • tFr = 60Hz (se bFr = 50Hz) ou 72Hz (se bFr = 60Hz). Frequência máxima (Hz) para limitação da velocidade máxima de operação ajustada em ConF / HSP (em geral deixe uma folga em tFr de 10 a 20% em relação a HSP)
  • Ctt = Std (configuração de fábrica). Aplicação de uso geral, com motores em paralelo ou quando não é possível recuperar os dados de placa do motor
  • Ctt = PUMP. Aplicação de bomba e ventiladores
  • Ctt = PErF. Aplicação de alto torque/conjugado de partida e precisão no controle da velocidade do motor. Recomendável executar autorregulagem em tUn
  • UFr = 100% de fábrica. Compensação RI. Abaixe o valor se a corrente do motor estiver muito elevada em baixa rotação e distância de cabo ao motor muito curta (menor que 5m sugerimos ajuste em 0%)
  • SFr = 4kHz de fábrica. Frequência de chaveamento. Atenção - se filtro CEM de entrada for desconectado nos ATV12 final M2, não exceder 4kHz. Valores maiores diminuem ruído no motor porém aumentam aquecimento no inversor
  • tUn = nO de fábrica. Autorregulagem opcional, mude para YES, após alguns segundos indica dOnE automaticamente (o motor deve estar parado e o inversor no status rdY). Atenção : os dados do motor devem ser previamente ajustados e o inversor na instalação definitiva. Refazer a autorregulagem sempre que alterar algum dado do motor.

C) Ajuste a proteção térmica do motor em ConF / FULL / FLt- / tHt- / :
  • ItH = corrente para proteção térmica (A). No mínimo igual à corrente nominal do motor
  • MtM = YES (para armazenar o estado térmico do motor ao desenergizar o inversor)

D) Ajuste a faixa de variação de velocidade do motor e as rampas de aceleração e desaceleração se necessário, em ConF / :
  • ACC = 3s de fábrica, tempo para ir de 0Hz à frequência nominal do motor (ajustada em ConF / FULL / drC- / FrS)
  • dEC = 3s de fábrica, tempo para ir da frequência nominal (ajustada em ConF / FULL / drC- / FrS) do motor à 0Hz
  • LSP = 0Hz de fábrica, alterável até o ajuste em HSP
  • HSP = 50Hz (se bFr = 50Hz) ou 60Hz (se bFr = 60Hz), alterável até o ajuste em ConF / FULL / drC- / tFr

E) Principais ajustes nas entradas e saídas digitais e analógicas (consulte manual do ATV12 para mais alternativas) :
  • AI1 - referência de velocidade por entrada analógica, para alternativas acesse ConF / FULL / IO- / AI1- / :
  • AI1t = 5U (tensão 0-5 Vcc, de fábrica, adequado para uso com potênciômetro externo usando fonte interna de 5Vcc)
  • AI1t = 10U (tensão 0-10 Vcc)
  • AIt = 0A (corrente 4-20 mA, pode-se alterar a mínima no parâmetro seguinte em CrL1 = mA de fábrica e a máxima em CrH1 = 20 mA de fábrica)
  • LI1 - partida/parada sentido horário, opções de ajustes em ConF / FULL / IO- / :
  • tCt = trn (de fábrica, para partida do motor ativando a entrada digital o inversor deve estar previamente energizado, caso contrário há bloqueio com indicação nSt
  • tCt = LEL (caso queira que o inversor já parta o motor na energização do inversor estando a entrada digital previamente ativada por jumper ou comando externo. Atenção para avaliar riscos de acidente com esse ajuste para movimento inesperado pelo operador)
  • tCC = 2C, comando a 2 fios de fábrica. Para diferença com comando a 3 fios veja : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA140663/
  • tCC = 3C, comando a 3 fios (para alteração aperte 'ENT' por 2s ou mais), neste caso LI1 - comando de parada (botão NF pulsador) e LI2 - comando de partida (botão NA pulsador)
  • LI2, LI3 e LI4 - não configuradas, algumas sugestões de ajustes :
  • reversão em ConF / FULL / FUn- / rrS = L2H, L3H ou L4H (escolhas de LI2, LI3 ou LI4), se definido comando a 3 fios a entrada de reversão será pulsada
  • velocidades pré-selecionadas : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA150067/
  • R1 - saída a relé com contato seco reversível, algumas opções de ajustes em ConF / FULL / IO- / :
  • r1 = FLt, inversor sem falha, de fábrica, relé energizado quando o inversor está alimentado na sua entrada de potência e não há mensagem de defeito  
  • r1 = rUn, motor em operação
  • r1 = FtA, nível de frequência atingido ou acima ajustado em ConF / FULL / IO- / Ftd = valor em Hz
  • r1 = CtA, nível de corrente atingida ou acima ajustado em ConF / FULL / IO- / Ctd = valor em A
  •   AO1 - saída analógica não configurada de fábrica, opções de ajustes em ConF / FULL / IO- / AO1- / :
  • AO1 = OCr, corrente do motor, entre 0 e 2 x In (corrente nominal do inversor)
  • AO1 = OFr, frequência de saída do motor, entre 0 e o ajuste em ConF / FULL / drC- / tFr
  • AO1t = tipo da saída analogica : 10U (tensão 0-10Vcc), 0A (de fábrica, corrente 0-20mA) ou 4A (corrente 4-20mA)

F) Monitore os parâmetros de supervisão do inversor em MOn / :
  • FrH = Referência de velocidade em Hz. Cheque a frequência de operação antes do comando de partida
  • rFr = Frequência de saída do motor em Hz. Monitore se a velocidade do motor está atingindo FrH após o comando de partida
  • LCr = Corrente do motor em A. Avalie se a corrente está adequada ao motor e à carga acionada
  • ULn = Tensão de alimentação do inversor. Meça com multímetro e compare. Calculada : tensão no barramento CC do inversor (entre bornes PA/+ e PC/-)  / 1,41
  • tHr = Estado térmico do motor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118% ocorre falha OLF). Relacionado ao ajuste ConF / FULL / FLt- / tHt- / ItH
  • tHd = Estado térmico do inversor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118% ocorre falha OHF). Indicação se a ventilação do inversor e sua carga estão adequadas
  • MAI- / LIS1 = Verifique o mapa de entradas digitais, para confirmar se o comando está sendo recebido pelo inversor ou eventualmente se alguma entrada está danificada (utilize jumpers - ATENÇÃO que o motor pode se movimentar - para testar diretamente na borneira do inversor, meça antes a existência da fonte interna 24Vcc)

G) Na tela inicial após a energização o display do inversor deve indicar rdY antes do comando de partida. Se o inversor apresenta outra mensagem ou falha, consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA276181/

H) Algumas funções e parâmetros vistos no ATV12 podem não estar indicadas no manual em português, veja manual mais atualizado em inglês : https://www.se.com/br/pt/download/document/BBV28581/

I) Mais informações sobre a linha Altivar 12 : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA283958/
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