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O inversor ATV320 está com problema, como resolver

Questão:
Como resolver os problemas que estou tendo na operação do ATV320
Tenho um código de falha no ATV320, o que devo fazer
Qual o motivo de parada de operação que estou tendo no ATV320

Linha de Produto:
Inversor de frequência da linha Altivar 320 (formatos Compact e Book)

Ambiente:
ATV320 formatos Book e Compact

Causa:
Orientar o usuário mais rapidamente sobre porque o ATV320 não está operando adequadamente, com algumas causas possíveis

Resolução:
Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV320 e da máquina acionada.
Atenção : Se o produto for mantido muito tempo em estoque sem energização consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FAQ000265379/


Aqui estão algumas orientações mais usuais para resolver situações em que o inversor apresenta defeito, problema, mensagem de falha, ou não se comporta conforme o esperado.

1) Grande parte dos problemas de operação do ATV320 são decorrentes da parametrização inadequada. Portanto, revise os ajustes, principalmente dados do motor e tipo da aplicação, item A do link : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA309032/

2) Se o problema persistir considere chamar a configuração de fábrica e refaça os ajustes da aplicação, para eliminar parametrizações prévias incorretas : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA309108/


3) Verifique no manual de parametrização o código exato da mensagem de falha para diagnóstico, relacionando-o à causa provável e solução sugerida.

Consulte capítulo 'Diagnóstico e solução de problemas' ao final do manual : https://www.se.com/br/pt/download/document/NVE41295PT/

Antes da ocorrência da falha, monitore a operação do inversor e motor através dos parâmetros no menu MOn- (veja o item F de https://www.se.com/br/pt/faqs/FA309032/ )

Algumas mensagens de falha ou de status de operação mais usuais :

3.1) rdY - significa que o inversor está energizado adequadamente e aguardando o comando de partida (veja item 4 abaixo)

3.2) nSt - consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA165440/

3.3) CLI - consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA316958/

3.4) FSt - consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA383265/

3.5) nLP - consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA385176/

3.6) STO - significa que ou a função Safety (Segurança) foi acionada bloqueando a operação do motor, ou a conexão/jumper entre os bornes P24 e STO está aberta (esse jumper vem de fábrica), ou não chega tensão 24Vcc no borne P24 (portanto não joga tensão no borne STO). Verifique o acionamento do borne STO e/ou outras entradas digitais atribuídas para a função de segurança (monitore o status das entradas digitais em MOn- / IOM- / LIS1 e LIS2). Cheque a configuração das entradas digitais, se há alguma em que foi atribuída função de Safety em MOn- / IOM- / LIA- / L3A, L4A, L5A e L6A com indicação SLS1, SLS2, SS11, SS12, StO1, StO2, SMS1, SMS2. Se alguma entrada digital foi atribuída à função de segurança (exceto borne STO), verifique as orientações do fabricante da máquina, pois essas atribuições não podem ser removidas mesmo com retorno à configuração de fábrica . Veja item abaixo sobre a falha SAFF

3.7) SAFF - significa falha de Safety . Consulte https://www.se.com/br/pt/download/document/NVE50467/ . Veja o item anterior sobre o status STO. Teste se o borne STO está recebendo tensão de 24Vcc. Se houver atribuição de Safety às outras entradas digitais verifique se a tensão 24Vcc está chegando ao mesmo tempo nelas. Verifique possibilidade de ruído eletromagnético por fontes externas ao inversor ser a causa da falha. Se o inversor em teste de bancada (somente com a alimentação de potência), e com todas as entradas digitais relativas à Safety jumpeadas com a fonte interna 24Vcc, persistir na falha, recomendo o envio do inversor para a assistência técnica .

3.8) COMP - indica problema de compatibilidade de ajuste por uma outra função já estar ativa, veja 'Tabela de compatibilidade' entre funções no manual de parametrização do ATV320

3.9) OLF [Motor overload] [Sobrecarga motor] Desligamento por corrente do motor muito elevada. Verificar a proteção térmica do motor (ConF / FULL / SEt- / ItH), controlar a carga do motor (monitorando a corrente do motor em MOn- / MMO- / LCr e o estado térmico do motor MOn- / tHr em % baseado no ajuste ItH, quando atinge118% ocorre a falha OLF). Aguardar o resfriamento do motor para dar nova partida.

3.10) ObF - significa sobretensão na desaceleração ou descida de carga. Verifique se o ajuste ConF / FULL / SEt- / dEC está muito baixo sem uso de resistência de frenagem. Caso use resistência de frenagem consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA403627/

3.11) SOF - significa sobretensão na entrada do inversor. Meça a tensão de entrada. Verifique se ajustou ConF / FULL / drC- / tFr > ConF / FULL / SEt- / HSP, com folga maior que 10%. Se ajustado tFr = HSP e operar a frequência do motor em HSP pode ocorrer a falha SOF, ou ocorrer instabilidade na rotação do motor. Verifique se ajustou os dados de placa do motor e tipo de aplicação (parâmetro Ctt)

3.12) OCF / SCF1 / SCF3 / SCF4 / SCF5 / tJF - consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA35409/ . Veja também o item 5 abaixo, pois UFr muito elevado também pode levar a estas falhas. Revise as recomendações de ajustes iniciais em https://www.se.com/br/pt/faqs/FA309032/

3.13) OPF1 (perda de uma fase do motor) / OPF2 (perda das 3 fases do motor) - verifique problema de conexão do inversor ao motor, se há contator na saída do inversor (o contator deve se manter fechado desde o comando de partida até todas as fases de operação do motor). Se está testando o inversor sem motor ou motor pequeno consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA387143/


4) O comando de partida é dado porém o inversor não sai do status rdY oufica em 0,0Hz ou outra velocidade que não é a desejada, não dando mensagem de falha.
Consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA385174/

5) Na partida ou parada do motor ocorre o giro no sentido contrário ao desejado, verifique se os dados de placa do motor estão corretos, se o autotuning foi executado com sucesso, e em caso de distância curta de cabo entre inversor (p.ex. abaixo de 10 m) e motor teste ajuste ConF / FULL / SEt- / UFr no mínimo. Vide orientações nos itens A e D de https://www.se.com/br/pt/faqs/FA309032/

6) Caso não consiga mudar os ajustes no inversor :

6.1) verifique se o motor está parado, sem comando de partida ativo com status rdY

6.2) verifique se não foi colocado bloqueio por senha : Mon- / Cod- / CST = uLC ('Unlocked', configuração de fábrica), se LC ajustar o parâmetro seguinte Cod com a senha de bloqueio definida pelo usuário e apertar ENT, se desejar manter desbloqueado ajuste a seguir em OFF

6.3) para mais de uma função na mesma entrada digital, ajuste CONF / FULL / LAC = EPr (nível Expert)

6.4) possibilidade do ajuste não ser compatível com outra função já existente de fábrica ou previamente configurada, vide anexo tabela de compatibilidade entre funções no ATV320

6.5) por último, verifique a possibilidade de retorno à configuração de fábrica

7) Motor com ruído
Verifique se o ruído no motor diminui aumentando a frequência de chaveamento ou ativando a função de redução de ruído no motor

7.1) ConF / FULL / SEt- / SFr = frequência de chaveamento (4,0kHz regulagem de fábrica), aumente o valor se o ruído no motor estiver muito elevado (Atenção - não aumente acima de 4kHz se houver desconectado o filtro CEM/RFI nos inversores de entrada monofásica - ATV320 final M2C ou M2B). Para motores de alta velocidade de operação (como motores spindle, com frequência nominal elevada como 200Hz ou acima) também é sugerido aumentar esse valor (de 8kHz para cima). Pode ser alterado com o motor em movimento para verificação do melhor ajuste

7.2) ConF / FULL / drC- / nrd = YES (nO de fábrica), redução de ruído no motor, a modulação de frequência randômica ajuda a evitar ressonância, que pode ocorrer em frequências fixas. Para alteração o motor deve estar parado.

8) Alguns dos problemas que o inversor apresenta podem ser resultados de instalação inadequada, verifique :

8.1) qualidade do aterramento do motor e do inversor
8.2) tensão induzida ou ruído eletromagnético vindo de outros cabos de corrente elevada na mesma canaleta. Nessa situação teste tirar o cabo do motor da canaleta ou usar cabo blindado
8.3) se os cabos de baixa tensão/corrente (de comando, controle ou comunicação) estão na mesma canaleta de cabos de potência (verifique o roteamento de cabos dentro e fora do painel). Verifique se os cabos de sinal são blindados
8.4) Consulte o manual do usuário do inversor (busque por 'EMC measures') e outros documentos/sites de boas práticas de instalação, sugestões disponíveis em inglês :

8.4.1) Control Panel Technical guide - How to protect a machine from malfunctions due to electromagnetic disturbance

8.4.2) An Improved Approach for Connecting VSD and Electric Motors

8.4.3) https://www.electrical-installation.org/enwiki/ElectroMagnetic_Compatibility_(EMC)

9) Confirmado defeito no inversor, orientação de contato e envio para a assistência técnica : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA274681/

Caso sua dúvida persista, nos contate! -> https://www.se.com/br/chat
10) No contato conosco informe o máximo de detalhes do problema com o ATV320, para otimizar o tempo de resposta :

a) Referência completa do inversor, exemplo : ATV320D11N4B, se possível com número de série (disponível na etiqueta lateral abaixo do código de barras)

b) Dados de placa do motor, deixe tirado foto da placa do motor para nos enviar se necessário

c) Qual o tipo de aplicação/carga do motor, exemplos : bomba d'água, ventilador, exaustor, compressor, esteira, etc.

d) Distância de cabo entre inversor e motor, se cabo normal ou blindado

e) Como é a conexão do inversor ao motor, exemplos : conexão direta, tem contator, disjuntor, relé térmico, filtro etc.

f) Se utiliza resistência de frenagem, informe potência e valor ôhmico medido (medido a partir dos cabos desconectados do inversor)

g) Código da falha e em que momento ocorre : na energização do inversor, na aceleração, em regime, na desaceleração, se sempre ocorre ou é intermitente

h) Em que fase está a operação do inversor : comissionamento, start-up, teste em bancada com motor menor, rodando há algum tempo (informe estimativa, se dias, meses ou anos)

i) Informe os ajustes feitos e se conseguiu seguir algumas das orientações dessa FAQ, se possível envie arquivo .psx do Somove

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