O que fazer quando o inversor Altivar (ATV) apresenta a falha nSt

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Questão:
Como resolver o problema de bloqueio de operação do inversor Altivar com indicação de status nSt

Linha de Produto:
Inversores de frequência Schneider Altivar

Causa:
Orientar o usuário sobre as várias possibilidades de motivo de bloqueio do inversor com indicação nSt

Resolução:
Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com os manuais do inversor e da máquina acionada.

A mensagem nSt é uma indicação de estado de operação, não está associada a mensagem de falha do inversor.
nSt significa que o Altivar se encontra em parada por inércia.

Situações em que esse estado pode ocorrer :

1 - Ocorrência mais usual, com a configuração de comando a 2 fios (tCC = 2C) que é a que vem de fábrica -> o inversor já possui comando de partida (entrada digital LI1 ou LI2 ativados) no momento em que é energizado, ou ocorrência de falta momentânea de energia. Caso essa seja uma situação de operação necessária, modificar o tipo de comando a 2 fios (tCt=trn, de transição, configuração de fábrica, para LEL, em nível). Certifique-se que essa alteração não coloque máquina e pessoas em risco com partidas do motor não esperadas. Na maior parte das vezes é suficiente dar comando de parada verificando se o status do inversor muda para rdY.

2 - Configuração de comando a 3 fios (tCC = 3C) -> a entrada digital LI1 está desativada, impossibilitando o comando de partida por pulso em LI2 (horário) ou LI3 (anti-horário). Verificar a conexão do botão de parada por pulso NF (Normalmente Fechado) em LI1 ou DI1

3 - Parada por inércia configurada na abertura (desativação) de entrada digital. Verifique qual entrada digital está configurada para essa função, se necessário desabilite-o
ATV12 / ATV32 / ATV320 -> ConF > FULL > FUn- > Stt- > nSt = nO
ATV31 / ATV312 / ATV61 / ATV71 -> FUn- > StC- > nSt = nO

4 - Entrada digital com defeito para uma das funções mencionadas nos itens anteriores.
Faça teste diretamente nas entradas digitais e monitore pelo display do inversor, onde cada barra vertical significa o estado da entrada digital, LI1 é a barra mais à esquerda do display (utilize jumpers - ATENÇÃO que o motor pode se movimentar - para testar diretamente na borneira do inversor, meça antes a existência da fonte interna 24Vcc)
ATV12 -> MOn > MAI- > LIS1
ATV31 / ATV312 -> SUP- / LIA- / LIS
ATV32 / ATV320 -> MOn- > IOM- > LIA- > LIS1
ATV61 / ATV71 > SUP- > IOM- > LIS1
Por exemplo :
Mapa de entradas digitais ATV320 ATV312

5 - Comando via rede de comunicação -> o inversor não está habilitado. É necessário realizar o procedimento de inicialização do inversor pelo PLC. Verifique os manuais de comunicação do inversor utilizado, ou consulte : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA279384/

6 - Revise as configurações feitas no inversor, eventualmente retorne à configuração de fábrica (lembrando que vai ter que refazer os ajustes novamente).